Acquittement De La Protection Opérateur - Kuka KR C4 Instructions De Montage

KR C4; KR C4 CK
6.10 Modifier la structure du système, remplacer les appareils
Description
Remplacement
des appareils
6.11 Acquittement de la protection opérateur
118 / 149
Fig. 6-18: Compensation du potentiel commande du robot - manipula-
teur
1 PE vers la barre PE centrale de l'armoire d'alimentation
2 Panneau de raccordement, commande du robot
3 Compensation du potentiel de la commande du robot vers le manipu-
lateur
4 Connexion de compensation du potentiel au manipulateur
Dans les cas suivants, la structure de système du robot industriel doit être
configurée avec WorkVisual :
Nouvelle installation de KSS/VSS 8.2 ou d'une version plus récente.

Ceci est le cas si KSS/VSS 8.2 ou une version plus récente a été installée
sans que KSS/VSS 8.2 ou une version plus récente ne soit déjà présente
(parce que celui-ci a été désinstallé ou effacé ou qu'il n'a jamais été instal-
lé).
Le disque dur a été remplacé.

Un appareil a été remplacé par un appareil d'un autre type.

Plusieurs appareils ont été remplacés par plusieurs appareils d'autres

types.
Un ou plusieurs appareils ont été enlevés.

Un ou plusieurs appareils ont été ajoutés.

Lors d'un remplacement d'appareil, au moins un appareil du KCB, KSB ou
KEB est remplacé par un appareil du même type. Plusieurs appareils au choix
de KCB, KSB et KEB, ou bien tous les appareils du KCB, KSB et du KEB maxi-
mum peuvent être remplacés simultanément par des appareils du même type.
Le remplacement simultané de deux composants similaires du KCB n'est pas
possible. Un seul des composants identiques peut être remplacé à la fois.
L'échange de 2 appareils identiques ne peut avoir lieu que dans le
cas du KSP3x40 si le système actuel contient 2 KSP3x40.
Une touche d'acquittement à deux canaux doit être installée à l'extérieur du
dispositif de protection séparateur. La fermeture de la porte de protection doit
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)