Kuka KR C4 Instructions De Montage page 147

Marques 8
Matières dangereuses 90
Mesures générales de sécurité 82
Mise en service 84, 127
Mise en service de la commande du robot 134
Mise en service, aperçu 127
Mise hors service 90
Mode automatique 88
Mode de mise en service 86, 133
Mode de protection 57
Mode manuel 87
Mode pas à pas 79, 82
Moyens de transport 122
N
NA 9
Nattes filtrantes 54
Niveau de performance 74, 119
Niveau sonore 57
Normes et directives appliquées 92
O
Options 13, 67
Options de sécurité 70
P
Palettiseur, axe supplémentaire 1 34
Palettiseur, axes supplémentaires 1 et 2 34
Palettiseur, brochage X7.1 et X7.2 34
Panne de secteur 19
Panneau de raccordement 13
Pannes 83
Paramètres machine 85
Participant KCB 20
Participants de bus 20
Participants KEB 21
Participants KSB 20
PC de commande 13, 16
PC de commande, fonctions 16
PELV 9
Personnel 71
PL 119
Plage de pivotement porte de l'armoire 61
Plaques 64
PMB 16
Poids 57
Position panique 78
Positionneur 67
Poste de montage client 55
Power Management Board 16
Prolongations de câbles smartPAD 58, 97
Protection contre la décharge des accus, annu-
lation 132
Protection opérateur 74, 76, 82
Q
QBS 9
R
Raccordement secteur connecteur Harting X1
98
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Raccordement secteur, caractéristiques techni-
ques 57, 96
RDC 9
Refroidissement de l'armoire 54
Remarques 7
Remarques relatives à la sécurité 7
Remise en service 84, 127
Remplacement des appareils 118
Responsabilité 67
Robot industriel 13, 67
RTS 9
Réactions de stop 73
Régulateur d'entraînement 13
Réparations 89
Résistance aux vibrations 58
Résolveur convertisseur numérique 18
S
SafeOperation avec interface de sécurité Ether-
net 112
Safety Interface Board 13, 17, 59
SAV KUKA 137
SG FC 9
SIB 9, 17, 59
SIB, description 17
SIB, entrée sûre 106
SIB, sortie sûre 107
Signal Peri enabled 102
Simulation 88
Single Point of Control 90
SION 9
smartPAD 69
smartPAD, connexion 130
SOP 9
Sortie de test A 101, 103
Sortie de test B 101, 103
Sorties SIB 59
SPOC 90
SRM 9
SSB 9
Stockage 90
STOP 0 68, 70
STOP 1 68, 70
STOP 2 68, 70
Structure du système, modification 118, 133
Support KUKA smartPAD (option) 54
Support KUKA smartPAD, fixation 130
Surcharge 82
Surveillance de l'enveloppe de l'axe 80
Surveillance, vitesse 79
Système d'équilibrage 90
Sécurité 67
Sécurité, généralités 67
Sélection des modes 74, 75
Séparation sûre 59, 97
T
T1 70
T2 71
Table tournante/basculante 67
Température ambiante 57
Index
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