Kuka KR C4 Instructions De Montage page 58

KR C4; KR C4 CK
Résistance aux
vibrations
Unité de
commande
PC de commande
KUKA smartPAD
Longueurs de
câbles
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les accumulateurs à intervalles réguliers en fonction de la température de
stockage.
Avec une température de stockage de +20 °C ou moins, il faut recharger les
accus tous les 9 mois.
Avec une température de stockage de +20 °C à +30 °C, il faut recharger les
accus tous les 6 mois.
Avec une température de stockage de +30 °C à +40 °C, il faut recharger les
accus tous les 3 mois.
Type de sollicitation
Valeur effective d'accéléra-
tion (oscillation entretenue)
Gamme de fréquence (os-
cillation entretenue)
Accélération (choc dans les
sens X/Y/Z)
Forme/durée de la courbe
(choc dans les sens X/Y/Z)
Si des sollicitations mécaniques plus importantes sont à prévoir, la commande
doit être réglée sur composants antivibratiles.
Tension d'alimentation
Processeur principal
Modules mémoire DIMM
Disque dur
Tension d'alimentation
Dimensions (largeur x hauteur x
profondeur)
Ecran
Taille de l'écran
Interfaces
Poids
Pour toute information concernant les désignations de câbles, les longueurs
de câbles (standard) ainsi que les longueurs spéciales, consulter le manuel ou
les instructions de montage du manipulateur et/ou les instructions de montage
et le manuel de la KR C4, câblage externe pour commandes de robots.
Si des prolongations de câbles smartPAD sont utilisées, seules deux
prolongations sont autorisées. La longueur totale de câble de 50 m
ne doit pas être dépassée,
La différence de longueur des câbles entre les canaux individuels de
la boîte RDC ne doit pas être supérieure à 10 m.
Pour éviter une décharge en profondeur et une
destruction des accumulateurs, il faut recharger
Lors du transport
0,37 g
4..0,120 Hz
10 g
Demi-sinus/11 ms
DC 27,1 V ± 0,1 V
voir état de livraison
voir état de livraison (au moins
2 Go)
voir état de livraison
DC 20...27,1 V
env. 33x26x8 cm
Ecran couleur à contact sensitif
600x800 points
8,4 "
USB
1,1 kg
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
En exploitation conti-
nue
0,1 g
2,5 g
3