Kuka KR C4 Instructions De Montage page 105

Fig. 6-10: Exemple de circuit : ARRET D'URGENCE
Une touche d'acquittement à deux canaux doit être installée à l'extérieur du
Porte de
dispositif de protection séparateur. La fermeture de la porte de protection doit
protection
être confirmée avec la touche d'acquittement avant de pouvoir redémarrer le
robot industriel en mode automatique.
circuit de dispositifs de protection de l'installation.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages ma-
tériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas effectué.
Fig. 6-11: Exemple de circuit : protection opérateur avec porte de protec-
tion
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
La porte de protection à la commande de robot doit
être intégrée par l'intégrateur de système dans le
6 Planification
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