Kuka KR C4 Instructions De Montage page 5

5.6.2 Butées logicielles ..................................................................................................
5.6.3 Butées mécaniques ..............................................................................................
5.6.4 Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option) .........................................
5.6.5 Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option) ........................................................
5.6.6 Options pour le déplacement du manipulateur sans énergie motrice ...................
5.6.7 Identifications au robot industriel ..........................................................................
5.6.8 Dispositifs de protection externes .........................................................................
5.7 Aperçu des modes de fonctionnement et des fonctions de protection ......................
5.8 Mesures de sécurité ...................................................................................................
5.8.1 Mesures générales de sécurité .............................................................................
5.8.2 Transport ..............................................................................................................
5.8.3 Mise et remise en service .....................................................................................
5.8.3.1 Contrôle des paramètres machine et de la configuration de commande de sécurité 85
5.8.3.2 Mode de mise en service .................................................................................
5.8.4 Mode manuel ........................................................................................................
5.8.5 Simulation .............................................................................................................
5.8.6 Mode automatique ................................................................................................
5.8.7 Maintenance et réparations ..................................................................................
5.8.8 Mise hors service, stockage et élimination ...........................................................
5.8.9 Mesures de sécurité pour "Single Point of Control" ..............................................
5.9 Normes et directives appliquées ................................................................................
Planification .................................................................................................
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6.1 Compatibilité électromagnétique (CEM) ....................................................................
6.2 Conditions de montage ..............................................................................................
6.3 Conditions de connexion ............................................................................................
6.4 Fixation du support KUKA smartPAD (option) ...........................................................
6.5 Raccordement secteur par le connecteur Harting X1 ................................................
6.6 Description de l'interface de sécurité X11 ..................................................................
6.6.1 Interface de sécurité X11 ......................................................................................
6.6.2 Interface X11, interrupteur d'homme mort externe ...............................................
6.6.3 Schéma des pôles, connecteur X11 .....................................................................
6.6.4 Exemple de circuit d'ARRET D'URGENCE et de dispositif de protection ............
6.6.5 Exemples de circuit pour entrées et sorties sûres ................................................
6.7 Fonctions de sécurité avec interface de sécurité Ethernet .......................................
6.7.1 Interrupteur d'homme mort, schéma de principe ..................................................
6.7.2 SafeOperation avec interface de sécurité Ethernet (option) .................................
6.8 Connexion EtherCAT sur la CIB ................................................................................
6.9 Compensation du potentiel terre ................................................................................
6.10 Modifier la structure du système, remplacer les appareils .........................................
6.11 Acquittement de la protection opérateur ....................................................................
6.12 Niveau de performance ..............................................................................................
6.12.1 Valeurs PFH des fonctions de sécurité .................................................................
Transport ......................................................................................................
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7.1 Transport avec harnais de transport ..........................................................................
7.2 Transport avec chariot élévateur à fourches ..............................................................
7.3 Transport avec chariot élévateur ...............................................................................
7.4 Transport avec kit de montage de roulettes (option) .................................................
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
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