Kuka KR C4 Instructions De Montage page 14

KR C4; KR C4 CK
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Kit de montage de roulettes (option)

Fig. 3-2: Aperçu de la commande de robot, vue avant
1 Filtre secteur
2 Interrupteur principal
3 CSP
4 PC de commande
5 Bloc d'alimentation d'entraîne-
ment. (régulateur d'entraîne-
ment axes 7 et 8, option)
6 Régulateur d'entraînement
axes 1 à 3
7 Régulateur d'entraînement
axes 4 à 6
8 Filtre de freins
Fig. 3-3: Aperçu de la commande de robot, vue arrière
9 CCU
10 SIB/SIB-Extended
11 Elément coupe-circuit
12 Accumulateurs
13 Panneau de raccordement
14 Kit de montage de roulettes
(option)
15 KUKA smartPAD
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)