Référencement Avec Le Top Zéro Du Codeur Uniquement (P29240 = 2) - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
7.2.8.3 Référencement avec le top zéro du codeur uniquement (p29240 = 2)
Dans ce mode de référencement, il est possible de choisir d'activer ou de désactiver les cames
d'inversion. Si les cames d'inversion sont activées et que la came d'inversion est atteinte avant
que le servomoteur ne trouve le top zéro, le sens de la recherche est inversé. Le servomoteur
continue à rechercher le top zéro dans le sens inverse.
Référencement sans les cames d'inversion (p29239 = 0)
Déplacement jusqu'au top zéro
Le référencement est déclenché par le mot de commande STW1.11. Ensuite, le servomoteur
accélère jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2608 et le sens (horaire ou antihoraire) est défini
par p2604 pour trouver le premier top zéro.
Déplacement jusqu'au point de référence
Lorsque le servomoteur atteint le premier top zéro, il commence à se déplacer vers le point
de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur
atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis (0→1). Régler le mot de
commande STW1.11 sur 0 et attendre la fin du référencement.
①
②
180
Vitesse d'approche pour la recherche du top zéro (p2608)
Vitesse d'approche pour la recherche du point de référence (p2611)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009