Comportement De La Fonction En Mode De Régulation Positionneur Simple (Epos) - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.1 Fonctions générales
4. Activer le mode servo du moteur et celui-ci se déplace jusqu'à la butée.
Le moteur tourne à la vitesse réglée jusqu'à atteindre la butée et continue à forcer contre
la butée jusqu'à ce que la limite de couple soit atteinte.
Pour les télégrammes 2, 3 et 5, l'état de la limite de couple peut être indiqué dans le mot
d'état ZSW1.11. Pour les télégrammes 102 et 105, cet état peut être indiqué dans le mot
d'état MELDW.1.
Comportement de la fonction en mode de régulation positionneur simple (EPOS)
Lorsque le variateur fonctionne en mode de bloc de déplacement EPOS, la fonction démarre
si un bloc de déplacement est traité avec la commande FIXED STOP (p2621[0...15] = 2). Le
couple de blocage requis de la fonction FIXED STOP peut être réglé avec le paramètre de
tâche p2622[0...15]. Une fenêtre de surveillance réglable pour l'accostage de butée empêche
le variateur de se déplacer au-delà de la fenêtre si la butée venait à se rompre. Pour plus
d'informations sur le réglage des paramètres du bloc de déplacement, voir la section "Blocs de
déplacement (Page 184)".
Il est possible de régler les données additionnelles en fonction des différentes tâches de bloc
de déplacement avec le paramètre p2622 :
Paramètre
p2622[0...15]
Depuis la position de départ, la position cible est approchée à la vitesse paramétrée (p2618).
La butée (la pièce) doit se trouver entre la position de départ et le point de freinage de l'axe ;
c'est-à-dire que la position cible est placée à l'intérieur de la pièce. La limite de couple
prédéfinie est effective dès le départ. L'accostage de butée a donc lieu avec un couple réduit.
Les corrections d'accélération et de décélération prédéfinies et la correction de vitesse
actuelle sont également effectives.
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Paramètre Valeur de réglage
p2621[0...15] 1 (valeur par défaut)
FIXED STOP : Couple et force de blocage (rotatif 0...65536 [0,01 Nm])
WAITING : Temporisation [ms]
GOTO: Numéro de bloc
SET_O: 1, 2 ou 3 - réglage sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux)
RESET_O : 1, 2 ou 3 - réinitialisation sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux)
JERK : 0 - désactiver ; 1 - activer
POSITIONING
2 FIXED STOP
3 ENDLESS_POS
4 ENDLESS_NEG
5 WAITING
6 GOTO
7 SET_O
8 RESET_O
9 JERK
Description
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6