Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 189

Les paramètres suivants sont significatifs :
• p2616[x] Numéro de bloc
• p2617[x] Position
• p2618[x] Vitesse
• p2619[x] Correction de l'accélération
• p2620[x] Correction de la décélération
• p2623[x] Mode Tâche
• p2622[x] Paramètre de tâche couple de serrage [0,01 Nm] avec moteurs rotatifs.
Les conditions de poursuite possibles comprennent END, CONTINUE_WITH_STOP,
CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT.
ENDLESS POS, ENDLESS NEG
Ces tâches permettent d'accélérer l'axe jusqu'à la vitesse spécifiée et de le déplacer jusqu'à ce
que :
• Un fin de course logiciel soit atteint.
• Un signal de came ARRÊT soit émis.
• La limite de plage de déplacement soit atteinte.
• Le mouvement soit interrompu par le signal de commande "pas d'arrêt intermédiaire /
arrêt intermédiaire" (STW1.5).
• Le mouvement soit interrompu par le signal de commande "ne pas rejeter la tâche de
déplacement / rejeter la tâche de déplacement" (STW1.4).
• Un changement de bloc externe soit déclenché (avec la condition de poursuite
appropriée).
Les paramètres suivants sont significatifs :
• p2618[x] Vitesse
• p2619[x] Correction de l'accélération
• p2623[x] Mode Tâche
Toutes les conditions de poursuite sont possibles.
JERK
Il est possible d'activer la limitation des à-coups (paramètre de commande = 1) ou de la
désactiver (paramètre de tâche = 0) par le biais de la tâche À-COUP. p2575 "Limitation des à-
coups active" doit être réglé sur zéro. La valeur paramétrée dans "limite d'à-coups" p2574 est
la limite d'à-coups.
Un arrêt précis est toujours effectué ici indépendamment de la condition de poursuite
paramétrée de la tâche qui précède la tâche À-COUP.
Les paramètres suivants sont significatifs :
• p2622[x] Paramètre de tâche = 0 ou 1
Toutes les conditions de poursuite sont possibles.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
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