Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 178

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
3. Régler STW1.11 (0→1) pour démarrer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si STW1.11 est réglé sur 0, le référencement s'arrête.
4. Si le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK (ZSW1.11) est émis (0→1).
5. Régler le mot de commande STW1.11 sur 0 et attendre la fin du référencement.
Référencement avec les cames d'inversion (p29239 = 1)
Déplacement jusqu'à la came de référence
Le référencement est déclenché par le mot de commande STW1.11. Ensuite, le servomoteur
accélère jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2605 pour trouver la came de référence. Le sens
(horaire ou antihoraire) de recherche de la came de référence est défini par p2604.
Si le servomoteur atteint une came d'inversion avant d'atteindre la came de référence, le sens
de la recherche est inversé. Le servomoteur continue à rechercher la came de référence dans
le sens inverse (à l'opposé du sens défini par p2604).
Lorsque la came de référence est atteinte (signal REF : 0→1), le servomoteur décélère jusqu'à
l'immobilisation.
Déplacement jusqu'au top zéro
Une fois la came de référence atteinte, le servomoteur accélère de nouveau jusqu'à la vitesse
spécifiée dans p2608 et le sens de fonctionnement dépend de
désactivé (1→0). Le servomoteur continue à avancer jusqu'à ce qu'il atteigne le premier top
zéro.
Déplacement jusqu'au point de référence
Lorsque le servomoteur atteint le premier top zéro, il commence à se déplacer vers le point
de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur
atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis (0→1). Régler STW1.11 sur 0
et attendre la fin du référencement.
176
. Ensuite, le signal REF est
1)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009