Référencement du capteur via top zéro
Si un codeur incrémental avec top zéro est utilisé, la position du top zéro peut être
synchronisée après dépassement du top zéro. L'activation de la commutation avec le top
zéro est effectuée par p0404.15.
Mise en service du capteur
Le référencement automatique du capteur est activé par p1990 = 1. Lors du déblocage des
impulsions suivant, la mesure est exécutée et la différence angulaire déterminée (p1984) est
inscrite dans p0431. En cas de réglage p1990 = 2, la différence angulaire déterminée
(p1984) n'est pas inscrite dans p0431 et n'a aucune conséquence sur la régulation du
moteur. Cette fonction permet de vérifier la différence angulaire inscrite dans p0431. En
présence de très grandes inerties, le temps de propagation peut être mis à l'échelle via
p1999.
Rotation ou mouvement dangereux du moteur lors de la mesure
La mesure permet de déclencher une rotation du moteur. Une rotation complète du moteur
au moins est exécutée.
Ne pas pénétrer dans les zones de mouvement du moteur.
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
• p0404.15
• p0431[0...n]
• p1990
• p1999[0...n]
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0DP4
3.14 Mise en service de moteurs synchrones à aimants permanents
ATTENTION
Configuration de capteur effective ; commutation avec top zéro
(excepté MAS)
Offset de l'angle de commutation
Référencement capteur Détermination de l'offset angle de
commut.
Compensation offset angle de commutation et normalisation IDpôl
Mise en service
233