Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 307

Défaut
F7412 : Angle de commuta-
tion incorrect (modèle de
moteur)
Classe de messages : valeur de
position/vitesse réelle incorrecte
ou indisponible (11)
Réaction : CODEUR
Acquittement : IMMÉDIAT
F7420 : Entraînement : Fré-
quence propre filtre de con-
signe de courant >
fréquence de Shannon
Classe de messages : erreur
dans la procédure de paramé-
trage/configuration/mise en
service (18)
F7442 : RPos : multitour non
adapté à la plage modulo
Classe de messages : erreur
dans la procédure de paramé-
trage/configuration/mise en
service (18)
Réaction : ARRET1 (ARRET2,
ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Cause
Angle de commutation incorrect détecté.
Celui-ci peut entraîner une contre-réaction
positive sur le régulateur de vitesse.
Causes possibles :
• Le codeur moteur est mal positionné
par rapport aux aimants.
• Le codeur moteur est endommagé.
• Les données pour le calcul du modèle
de moteur sont réglées de manière in-
correcte.
• Lorsque l'identification de la position
des pôles est activée, celle-ci a peut
être déterminé une valeur incorrecte.
• Le signal de vitesse du codeur moteur
est perturbé.
• La boucle de régulation est instable en
raison d'un paramétrage incorrect.
La fréquence propre de l'un des filtres est
supérieure à la fréquence de Shannon.
Le rapport entre la résolution multitour et
la plage modulo (p29246) n'est pas un
multiple entier. Cette situation provoque la
réinitialisation du référencement, car la
mesure de position n'est pas reproductible
après une mise hors/sous tension.
12.2 Liste des défauts et alarmes
Solution
• Si le montage du codeur a été modifié,
refaire le référencement du codeur.
• Remplacer le codeur moteur défectueux.
• Régler les valeurs correctes pour la résis-
tance stator, la résistance de ligne et
l'inductance de fuite du stator.
Calculer la résistance de ligne à partir de la
section et de la longueur, vérifier l'induc-
tance et la résistance stator à l'aide de la
fiche technique du moteur, mesurer la ré-
sistance stator à l'aide d'un multimètre
p. ex. et identifier le cas échéant les va-
leurs encore une fois à l'aide de l'identifi-
cation des paramètres moteur.
• Lorsque l'identification de la position des
pôles est activée, vérifier le procédé
d'identification de la position des pôles et
forcer une nouvelle identification de la po-
sition des pôles en la désactivant puis en
la réactivant.
• Réduire le fréquence propre numérateur
ou dénominateur du filtre de consigne de
courant correspondant.
• Désactiver le filtre correspondant (p1656).
Faire en sorte que le rapport entre la résolu-
tion multitour et la plage modulo soit un mul-
tiple entier.
Le rapport v est calculé comme suit :
• Codeur du moteur sans suivi de position
(p29243 = 0) :
–
Pour les codeurs multitour :
v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
–
Pour les codeurs monotour :
v = (p29247 * p29248) / (p29249 *
p29246)
• Codeur du moteur avec suivi de position
(p29243 = 1) :
v = (p29244 * 29247)/p29246
Diagnostics
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