Optimisation
10.3 Auto-optimisation par un seul bouton
• Auto-optimisation en temps réel
L'auto-optimisation en temps réel évalue automatiquement le moment d'inertie de charge
de la machine pendant le fonctionnement du variateur avec la commande du contrôleur
hôte. Une fois que le moteur est en mode servo, la fonction d'auto-optimisation en temps
réel reste active. Si vous n'avez pas besoin d'évaluer le moment d'inertie de charge en
continu, vous pouvez désactiver la fonction lorsque les performances du système sont
acceptables.
Une fois l'optimisation terminée, si les performances du variateur sont acceptables, il est
conseillé d'enregistrer les paramètres optimisés.
Optimisation avec SINAMICS V-ASSISTANT
Il est recommandé d'effectuer l'optimisation avec l'outil d'ingénierie SINAMICS V-ASSISTANT.
Pour plus d'informations, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V-ASSISTANT.
10.3
Auto-optimisation par un seul bouton
Remarque
Avant d'utiliser l'auto-optimisation par un seul bouton, déplacez le servomoteur vers le milieu
de la position mécanique afin d'éviter d'approcher de la position limite réelle de la machine.
Conditions nécessaires pour l'auto-optimisation par un seul bouton
• Le rapport du moment d'inertie de charge de la machine reste inconnu et doit être évalué.
• Le moteur est autorisé à tourner dans le sens horaire et anti-horaire.
• La position de rotation du moteur (p29027 définit qu'une rotation équivaut à 360 degrés)
est autorisée par la machine.
– Pour un moteur avec codeur absolu : la limitation de position est définie par p29027
– Pour un moteur avec codeur incrémental : le moteur doit pouvoir tourner librement sur
Procédure d'auto-optimisation par un seul bouton
La procédure d'auto-optimisation par un seul bouton pour le servo-variateur SINAMICS V90
PN est la suivante :
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deux tours lorsque l'optimisation démarre
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009