Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 183

Suivre les étapes ci-dessous pour procéder au référencement dans ce mode :
1. Régler les paramètres pertinents :
1)
2. Régler STW1.11 (0→1) pour démarrer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si STW1.11 est réglé sur 0, le référencement s'arrête.
3. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK (si configuré) est émis.
4. Régler le mot de commande STW1.11 sur 0 et attendre la fin du référencement.
Référencement avec les cames d'inversion (p29239 = 1)
Déplacement jusqu'au top zéro
Le référencement est déclenché par le mot de commande STW1.11. Ensuite, le servomoteur
accélère jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2608 et le sens (horaire ou antihoraire) est défini
par p2604 pour trouver le premier top zéro.
Si le servomoteur atteint une came d'inversion avant d'atteindre le premier top zéro, le sens
de la recherche est inversé. Le servomoteur continue à rechercher le top zéro dans le sens
inverse (à l'opposé du sens défini par p2604).
Déplacement jusqu'au point de référence
Lorsque le servomoteur atteint le premier top zéro, il commence à se déplacer vers le point
de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur
atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis (0→1). Régler le mot de
commande STW1.11 sur 0 et attendre la fin du référencement.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Paramètre Plage
p2599 -2147482648 à
2147482647
p2600 -2147482648 à
2147482647
p2604 1) 0 à 1
p2608 1 à 40000000
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, la valeur de p2604 est affectée par le mot de commande
POS_STW2.9.
Réglage Unité
d'usine
0 LU Réglage de la valeur de position correspondant
aux coordonnées du point de référence.
0 LU Décalage du point de référence
0 - Règle la source de signal pour le sens de
départ de la recherche :
• 0 : départ dans le sens positif
• 1 : départ dans le sens négatif
300 1000 Vitesse d'approche pour la recherche du top zéro
LU/min
20 000 LU
Distance maximale pour la recherche du top zéro
300 1000 Vitesse d'approche pour la recherche du
LU/min point de référence
Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
Description
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