Dommages corporels ou dégâts matériels dus à des dysfonctionnements de la fonction
d'arrêt d'urgence
Des blessures ou un endommagement du dispositif sont possibles en cas d'utilisation
incorrecte de la fonction d'arrêt d'urgence. Selon la norme EN 60204-1:2006, la fonction
d'arrêt d'urgence doit amener la machine jusqu'à l'immobilisation conformément à STO.
• Lors de l'utilisation de la fonction d'arrêt d'urgence pour arrêter la machine, elle ne doit
• Lorsque la fonction de sécurité est désactivée, un redémarrage automatique est autorisé
Dommages corporels ou dégâts matériels dus à des dysfonctionnements consécutifs à
une modification des composants matériels et/ou logiciels
Après que des composants matériels et/ou logiciels ont été modifiés ou remplacés, tout
l'équipement de protection doit être fermé avant le démarrage du système et l'activation du
variateur afin d'écarter tout risque de blessures ou d'endommagement du dispositif.
• Personne ne se trouve à l'intérieur de la zone de danger.
• Avant de permettre à quiconque de pénétrer à nouveau dans cette zone, il convient de
• Pour utiliser les fonctions Safety Integrated, il faut s'assurer que le système est
9.3.4
Probabilité de défaillance de la fonction de sécurité
Probabilité de défaillance par heure (PFH)
La probabilité de défaillance des fonctions de sécurité doit être spécifiée sous la forme d'une
valeur PFH conformément à CEI 61508, CEI 62061 et ISO 13849-1:2015. La valeur PFH d'une
fonction de sécurité dépend du concept de sécurité du groupe d'entraînement et de sa
configuration matérielle, ainsi que des valeurs PFH des autres composants utilisés pour cette
fonction de sécurité.
Les valeurs PFH correspondantes sont fournies pour le servo-variateur SINAMICS V90 PN selon
la configuration matérielle (nombre de variateurs, type de régulation, nombre de codeurs
utilisés). Les différentes fonctions Safety Integrated ne sont pas différenciées.
La valeur PFH du servo-variateur SINAMICS V90 PN est de 5 × 10
Tolérance aux défauts matériels (HFT)
La valeur HFT du servo-variateur SINAMICS V90 PN est de 1. Cela signifie que le système peut
gérer un défaut sans tomber en panne. La fonction STO du SINAMICS V90 PN est un sous-
système du type A et seuls les composants discrets sont impliqués dans la fonction STO.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
ATTENTION
pas pouvoir redémarrer automatiquement après l'ARRÊT D'URGENCE.
sous certaines conditions selon l'analyse des risques (sauf après réinitialisation d'un Arrêt
d'urgence). Par exemple, un démarrage automatique est autorisé lorsqu'une porte de
protection est fermée.
ATTENTION
tester la réaction de régulation stable en déplaçant brièvement les entraînements en
avant et en arrière (+/-).
complètement mis sous tension.
Fonction Safety Integrated
9.3 Caractéristiques système
par heure.
-8
233