Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 282

Paramètres
11.2 Liste des paramètres
Paramètre Spécifications
p29024 Optimisation : Configuration de l'auto-optimisation en temps réel
Min : 0000 hex
Type de données : U16
Description : Configuration de l'auto-optimisation en temps réel.
• Bit 2 : Le rapport du moment d'inertie (p29022) est estimé lorsque le moteur fonctionne ; s'il n'est
pas réglé, le rapport du moment d'inertie doit être réglé manuellement avec p29022.
• Bit 3 : S'il n'est pas réglé, le rapport du moment d'inertie (p29022) est estimé une seule fois et l'esti-
mateur d'inertie est automatiquement désactivé lorsque l'estimation est terminée. Si le bit est défini
sur 1, le rapport du moment d'inertie est estimé en temps réel et le contrôleur adapte les paramètres
en continu. Il est recommandé d'enregistrer les paramètres lorsque le résultat de l'estimation est sa-
tisfaisant. Lors de la mise sous tension suivante du variateur, le contrôleur démarrera avec les para-
mètres optimisés.
• Bit 6 : Adaptation du filtre de consigne de courant. Cette adaptation peut être nécessaire si une fré-
quence de résonance mécanique change en cours de fonctionnement. Elle peut également atténuer
une fréquence de résonance fixe. Une fois la régulation stabilisée, ce bit doit être désactivé et les pa-
ramètres enregistrés dans une mémoire non volatile.
• Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans p29028.
Ce point est nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonc-
tion de l'axe avec la réponse dynamique la plus faible.
p29025 Optimisation : Configuration globale
Min : 0000 hex
Type de données : U16
Description : Configuration globale de l'auto-optimisation, pour l'auto-optimisation par un seul bouton
et en temps réel.
• Bit 0 : S'il existe des différences significatives entre le moment d'inertie du moteur et de la charge,
ou dans le cas de performances dynamiques faibles du régulateur, le régulateur P devient un régula-
teur PD dans la régulation de position. Par conséquent, les performances dynamiques du régulateur
de position sont augmentées. Cette fonction ne doit être mise en œuvre que si la régulation antici-
patrice de vitesse (bit 3 = 1) ou la régulation anticipatrice de couple (bit 4 = 1) est active.
• Bit 1 : À de faibles vitesses, les facteurs de gain du régulateur sont automatiquement réduits afin
d'éviter bruit et oscillation à l'arrêt. Ce paramètre est recommandé pour les codeurs incrémentaux.
• Bit 2 :
• Bit 3 : Active la régulation anticipatrice de vitesse pour le régulateur de position.
• Bit 4 : Active la régulation anticipatrice de couple pour le régulateur de position.
• Bit 5 : Adapte la limite d'accélération.
Remarque :
Régulation anticipatrice de vitesse
• Le bit 3 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement après le réglage d'usine.
• Le bit 3 de p29025 peut être réglé manuellement dans tous les modes de régulation.
Régulation anticipatrice de couple
• Le bit 4 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement si les conditions suivantes sont remplies simul-
tanément :
–
–
• Le bit 4 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement si l'une des conditions suivantes est remplie :
–
–
• Le bit 4 de p29025 peut être réglé manuellement dans tous les modes de régulation.
280
Max : FFFF hex
Efficace : IM
Max : FFFF hex
Efficace : IM
Le moment d'inertie estimé de la charge est pris en compte pour le gain du régulateur de vitesse.
Fonctionnement avec les variateurs 200 V
Fonctionnement en mode de régulation S (p29003 = 2).
Fonctionnement avec les variateurs 400 V
Fonctionnement dans tous les modes de régulation, sauf pour le mode de régulation S (p29003 ≠ 2).
Réglage d'usine : 004C hex
Modifiable : T
Réglage d'usine : 0004 hex
Modifiable : T
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Unité : -
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