Mode D'optimisation; Important; Méthodes D'auto-Optimisation - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

10.2

Mode d'optimisation

La capacité de réponse d'une machine peut être accrue par l'optimisation. La capacité de
réponse est reflétée par les facteurs dynamiques et déterminée par les gains servo réglés
dans le servo-mécanisme.
Les différents gains de la régulation servo sont définis à l'aide d'une combinaison de
paramètres. Ces paramètres s'influencent mutuellement ; il convient par conséquent de
prendre en compte l'équilibre entre les valeurs lors du réglage de celles-ci.
En général, la capacité de réponse d'une machine à rigidité élevée peut être améliorée en
augmentant les gains servo. Toutefois, si les gains servo d'une machine à faible rigidité sont
augmentés, la machine risque de vibrer alors que la capacité de réponse n'est pas améliorée.

IMPORTANT

Efficacité des différents gains servo
La fonction d'optimisation utilise uniquement le premier groupe de gains servo (gain de
boucle de position 1,
Les fonctions d'optimisation suivantes sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90
PN.
Sélectionner un mode d'optimisation en réglant le paramètre p29021 :
Paramètre
p29021
Méthodes d'auto-optimisation
Le servo-variateur SINAMICS V90 PN offre deux modes d'auto-optimisation : l'auto-
optimisation par un seul bouton et l'auto-optimisation en temps réel. La fonction d'auto-
optimisation peut optimiser les paramètres de régulation avec le rapport du moment d'inertie
de la charge (p29022) et régler les paramètres de filtre de courant appropriés afin de
supprimer automatiquement la résonance de la machine. Vous pouvez modifier les
performances dynamiques du système en réglant différents facteurs dynamiques.
• Auto-optimisation par un seul bouton
L'auto-optimisation par un seul bouton évalue le moment d'inertie de charge et les
caractéristiques mécaniques de la machine avec des commandes de mouvement internes.
Pour obtenir les performances souhaitées, vous pouvez exécuter la procédure à plusieurs
reprises avant de commander le variateur avec le contrôleur hôte. La vitesse maximale est
limitée par la vitesse assignée.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
gain de boucle de vitesse 1 et temps d'intégration de boucle de vitesse 1).
Valeur de réglage
0 (valeur par défaut)
L'auto-optimisation est désactivée (optimisation manuelle) sans changer
les paramètres relatifs aux gains servo.
1 Auto-optimisation par un seul bouton
Identification du rapport du moment d'inertie de la charge et réglage
automatique des paramètre de gain servo.
3 Auto-optimisation en temps réel
Identification du rapport du moment d'inertie de la charge et réglage
automatique des paramètres de gain servo en temps réel.
5 L'auto-optimisation est désactivée (optimisation manuelle). Tous les
paramètres de gain servo sont réglés aux valeurs d'optimisation par
défaut.
10.2 Mode d'optimisation
Description
Optimisation
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