Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 312

Diagnostics
12.2 Liste des défauts et alarmes
Défaut
F7491 : Came d'arrêt sens
moins atteinte
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
Réaction : ARRET3
Acquittement : IMMÉDIAT
F7492 : Came d'arrêt sens
plus atteinte
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
Réaction : ARRET3
Acquittement : IMMÉDIAT
F7493 : RPos : Mesure de
position réelle hors tolé-
rances
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
Réaction : ARRET1 (ARRET2,
ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
F7575 : Entraînement : Co-
deur du moteur non opéra-
tionnel
Classe de messages : valeur
de position/vitesse réelle
incorrecte ou indisponible
(11)
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMÉDIAT
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Cause
La came d'arrêt moins a été accostée.
La came d'arrêt moins a été accostée par
un déplacement dans le sens positif, c.-à-d.
que le câblage de la came d'arrêt est incor-
rect.
La came d'arrêt plus a été accostée.
La came d'arrêt plus a été accostée par un
déplacement dans le sens négatif, c.-à-d.
que le câblage de la came d'arrêt est incor-
rect.
La mesure de position est sortie de la plage
de tolérance (-2147483648 ...
2147483647).
Ce dépassement réinitialise l'état "Référen-
cé" ou l'état "Référencement système de
mesure absolu".
• La mesure de position (r2521) est sortie
de la plage de tolérance.
• La mesure de position du codeur est
sortie de la plage de tolérance.
• La valeur maximale du codeur multi-
pliée par le facteur de conversion de la
position absolue d'incréments en unités
de longueur (LU) est en dehors de la
plage de tolérance pour la représenta-
tion de la mesure de position.
Le codeur du moteur signale qu'il n'est pas
opérationnel.
• Échec de l'initialisation du codeur du
moteur.
• La fonction "codeur de stationnement"
est active (mot de commande du co-
deur G1_STW.14 = 1).
Solution
• Quitter la came d'arrêt moins par un dé-
placement dans le sens positif et reposi-
tionner l'axe dans la plage de déplacement
valide.
• Vérifier le câblage de la came d'arrêt.
• Quitter la came d'arrêt plus par un dépla-
cement dans le sens négatif et reposition-
ner l'axe dans la plage de déplacement
valide.
• Vérifier le câblage de la came d'arrêt.
Réduire le cas échéant la plage de déplace-
ment ou la résolution de position p29247.
Remarque concernant la valeur du cas = 3 :
Si la valeur de la position absolue maximale
possible (LU) est supérieure à 4294967296,
aucune correction n'est possible en raison du
dépassement.
Pour les codeurs rotatifs la position absolue
maximale possible (LU) se calcule comme
suit :
Codeur du moteur avec suivi de position :
EPOS : p29247 * p29244
Codeur moteur sans suivi de position :
• Pour les codeurs multitour :
EPOS : p29247 * p29248 * 4096 / p29249
• Pour les codeurs monotour :
EPOS : p29247 * p29248 / p29249
Évaluer d'autres défauts en file d'attente via le
codeur du moteur.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009