Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 309

Défaut
F7451 : Surveillance de
position entrée en action
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F7452 : Écart de traînage
trop grand
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F7453 : Erreur de traitement
de la mesure de position
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMÉDIAT
F7458 : EPOS : Came de
référence non trouvée
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
Réaction : ARRET1 (ARRET2,
ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Cause
Expiration du temps de suivi de position
(p2545) et fenêtre de positionnement
toujours pas atteinte par l'entraînement
(p2544).
• Fenêtre de positionnement réglée trop
petite (p2544).
• Temps de suivi de position réglé trop
court (p2545).
• Le gain de boucle de position est trop
faible.
• Le gain de boucle de position est trop
élevé (instabilité / comportement vibra-
toire).
• Grippage mécanique de l'entraînement.
La différence entre la consigne de position
et la mesure de position (écart de traînage
selon modèle dynamique) dépasse la tolé-
rance (p2546).
• La valeur de p2546 est trop faible.
• Le gain de boucle de position est trop
faible.
• La capacité de couple ou d'accélération
de l'entraînement a été dépassée.
• Défaut du système de mesure de posi-
tion.
• Le sens d'action de la boucle de régula-
tion est incorrect.
• Grippage de la mécanique.
• Vitesse de déplacement trop élevée ou
différences de consignes de position
trop importantes.
Une erreur est survenue pendant le traite-
ment de la mesure de position.
Après le démarrage de la prise de réfé-
rence, l'axe a parcouru la distance maxi-
male admissible en recherchant la came de
référence sans la trouver.
12.2 Liste des défauts et alarmes
Solution
Vérifier et éliminer les causes.
Vérifier et éliminer les causes.
Vérifier le codeur de traitement de la mesure
de position.
• Vérifier l'entrée "Came de référence".
• Vérifier la distance d'accès maximale ad-
missible de la came de référence (p2606).
Voir aussi : p2606 (EPOS Prise de référence
Came de référence Distance maximale)
Diagnostics
307