Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 205

Signal Description
XERR Déviation de position
SATZANW Sélection de bloc de position
AKTSATZ Bloc de position sélectionné
MDI_TAR POS Position MDI
MDI_VELOCITY Vitesse MDI
MDI_ACC Correction de l'accélération MDI
MDI_DEC Correction de la décélération MDI
XIST_A Mesure de position réelle A
OVERRIDE 1) Correction de vitesse de position
MDI_MODE Mode MDI de position
FAULT_CODE Code de défaut
WARN_CODE Code d'alarme
POS_ZSW Mot d'état de position
M_ADD1 Couple supplémentaire
M_LIMIT_POS Limite de couple positive
M_LIMIT_NEG Limite de couple négative
M_ACT Couple réel
user Mot de réception défini par l'utilisateur
2)
(dépend de la valeur de p29150) :
• p29150 = 0 : Pas de fonction
• p29150 = 1 : Commande anticipatrice
de couple
• p29150 = 2 : Commande anticipatrice
de vitesse
user Mot d'émission défini par l'utilisateur (dé-
pend de la valeur de p29151) :
• p29151 = 0 : Pas de fonction
• p29151 = 1 : Couple réel
• p29151 = 2 : Courant Valeur absolue
• p29151 = 3 : État DI
user2 EPOS Coordonnées du point de référence
Valeur
1) Vérifier que le signal OVERRIDE est réglé sur une valeur comprise entre 0 et 32767.
Lors de l'utilisation de la fonction d'auto-optimisation, les valeurs de la commande anticipatrice de couple et de la com-
2)
mande anticipatrice de vitesse peuvent être écrasées après l'activation de la fonction d'optimisation. Pour pouvoir utiliser
les fonctions de la commande anticipatrice de couple et de la commande anticipatrice de vitesse, leurs valeurs doivent à
nouveau être réglées sur les valeurs requises.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Mot de récep- Type de
tion /mot d'émission données
Mot de réception I32
Mot de réception U16
Mot d'émission U16
Mot de réception I32
Mot de réception I32
Mot de réception I16
Mot de réception I16
Mot d'émission I32
Mot de réception I16
Mot de réception U16
Mot d'émission U16
Mot d'émission U16
Mot d'émission U16
Mot de réception I16
Mot de réception I16
Mot de réception I16
Mot d'émission Float
Mot de réception I16
Mot d'émission I16
Mot de réception I32
Communication PROFINET
8.2 Signaux de données E/S
Normalisation
-
-
-
1 hex ≙ 1 LU
1 hex ≙ 1000 LU/min
4000 hex ≙ 100 %
4000 hex ≙ 100 %
1 hex ≙ 1 LU
4000 hex ≙ 100 %
-
-
-
-
4000 hex ≙ p2003
4000 hex ≙ p2003
4000 hex ≙ p2003
4000 hex ≙ p2003
• Commande anticipa-
trice de couple (4000
hex ≙ p2003)
• Commande anticipa-
trice de vitesse (4000
hex ≙ p2003)
• Couple réel (4000 hex
≙ p2003)
• Courant absolu réel
(4000 hex ≙ p2003)
1 hex ≙ 1 LU
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