Sorties Tor (Do) - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

4.3.1.2

Sorties TOR (DO)

Jusqu'à 10 signaux de sorties TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS
V90 PN. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous :
Nom
RDY
FAULT
ZSP
TLR
MBR
OLL
RDY_ON Prêt pour le mode servo activé
INP
REFOK
STO_EP
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Mode servo prêt
• 1 : le variateur est prêt.
• 0 :
le variateur n'est pas prêt (un défaut s'est produit ou le signal d'activation est manquant).
Défaut
• 1 : en état de défaut.
• 0 : pas de défaut.
Détection de la vitesse zéro
• 1 : vitesse du moteur ≤ vitesse zéro (réglable avec le paramètre p2161).
• 0 : vitesse du moteur > vitesse zéro + hystérésis (10 tr/min).
Limite de couple atteinte
• 1 : le couple généré a presque (hystérésis interne) atteint la valeur de la limite de
couple positive ou de la limite de couple négative.
• 0 : le couple généré n'a atteint aucune limite de couple.
Frein à l'arrêt du moteur
• 1 : le frein à l'arrêt du moteur est engagé.
• 0 : le frein à l'arrêt du moteur est desserré.
Remarque : MBR est seulement un signal d'état, car la commande et l'alimentation du frein
à l'arrêt du moteur sont réalisées avec des terminaux distincts.
Niveau de surcharge atteint
• 1 : le moteur a atteint le niveau de surcharge paramétrable (p29080 en % du couple
assigné, par défaut : 100 %, max : 300 %).
• 0 : le moteur n'a pas atteint le niveau de surcharge.
• 1 : le variateur est prêt pour le mode servo activé.
• 0 : le variateur n'est pas prêt pour le mode servo activé (un défaut s'est produit ou l'ali-
mentation secteur est manquante, ou bien STW1.1 et STW1.2 ne sont pas réglés sur 1).
Remarque : une fois que le variateur est à l'état "servo activé", le signal reste à un niveau
élevé (1) sauf si les cas anormaux mentionnés ci-dessus se produisent.
Signal de la fenêtre de positionnement
• 1 : le nombre d'impulsions de statisme est compris dans la plage de la fenêtre de posi-
tionnement préréglée (paramètre p2544)
• 0 : le nombre d'impulsions de statisme est au-delà de la plage de la fenêtre de position-
nement préréglée.
Référencé
• 1 : référencé.
• 0 : non référencé.
AS actif
• 1 : Le signal de déblocage est manquant, indiquant que l'AS est actif.
• 0 : Le signal de déblocage est disponible, indiquant que l'AS est inactif.
Remarque : STO_EP n'est un signal d'état que pour les bornes d'entrée AS, mais pas une
sortie TOR sûre pour la fonction Safety Integrated.
4.3 Interface de commande / d'état - X8
Descriptions
Raccordement
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