Arrêt Intermédiaire Et Rejet D'une Tâche Mdi - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
Sélection d'un type de transfert MDI
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, sélectionner un type de transfert MDI avec le mot de
commande PROFINET POS_STW1.12 :
Mot de commande
Remarque
Lorsque les télégrammes 7, 9 et 110 sont utilisés, un front montant est fixé.
Réglage des consignes MDI
Lorsque les télégrammes 9, 110 et 111 sont utilisés, régler les consignes MDI avec les mots
de commande PROFINET suivants :
• Consigne de position (MDI_TARPOS) : 1 hex = 1 LU
• Consigne de vitesse (MDI_VELOCITY) : 1 hex = 1000 LU/min
• Correction de l'accélération (MDI_ACC) : 4000 hex = 100 %
• Correction de la décélération (MDI_DEC) : 4000 hex = 100 %
Lorsque le télégramme 7 est utilisé, régler les consignes MDI avec les paramètres suivants :
• Consigne de position (p2690)
• Consigne de vitesse (p2691)
• Correction de l'accélération (p2692)
• Correction de la décélération (p2693)
Arrêt intermédiaire et rejet d'une tâche MDI
Lorsque les télégrammes 7, 9, 110 et 111 sont utilisés, rejeter une tâche MDI avec le mot de
commande PROFINET STW1.4 :
Mot de commande
Lorsque les télégrammes 7, 9, 110 et 111 sont utilisés, exécuter un arrêt intermédiaire avec
le mot de commande PROFINET STW1.5 :
Mot de commande
192
Réglage
POS_STW1.12 1
0
Réglage
STW1.4 1
0
Réglage
STW1.5 1
0
Transfert continu.
Activer le changement de bloc MDI avec une tâche de déplacement
(STW1.6).
Ne pas rejeter une tâche de déplacement.
Rejeter une tâche de déplacement (descente à la décélération
maximale).
Pas d'arrêt intermédiaire.
Arrêt intermédiaire avec décélération paramétrée MDI_DEC (télé-
grammes 9, 110 et 111) ou p2693 (télégramme 7).
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Description
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6