Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 11

6.2 Structure des paramètres ................................................................................................. 140
6.3 Affichage de l'état réel ..................................................................................................... 141
6.4 Opérations de base .......................................................................................................... 142
6.4.1 Edition de paramètres ...................................................................................................... 143
6.4.2 Affichage de paramètres .................................................................................................. 145
6.4.3 Recherche de paramètres dans le menu "P ALL" ................................................................ 145
6.5 Fonctions auxiliaires ........................................................................................................ 146
6.5.1 JOG ................................................................................................................................. 147
6.5.2 Enregistrement de paramètres (RAM vers ROM) ............................................................... 148
6.5.3 Réglage des paramètres sur les valeurs par défaut ............................................................ 149
6.5.4 Transfert des données (variateur vers carte SD) ................................................................ 150
6.5.5 Transfert des données (carte SD vers variateur) ................................................................ 151
6.5.6 Mise à jour du firmware ................................................................................................... 152
6.5.7 Ajustement d'un codeur absolu ........................................................................................ 153
7 Fonctions de régulation ..................................................................................................................... 155
7.1 Fonctions générales ......................................................................................................... 155
7.1.1 Sens de rotation du moteur .............................................................................................. 155
7.1.2 Capacité de surcharge de 300 % ....................................................................................... 156
7.1.3 Méthode d'arrêt en mode servo désactivé ........................................................................ 157
7.1.4 Accostage de butée ......................................................................................................... 158
7.1.5 Suivi de position .............................................................................................................. 163
7.2 Positionneur simple (EPOS) .............................................................................................. 167
7.2.1 Réglage du système mécanique ....................................................................................... 167
7.2.2 Configuration de l'axe linéaire/modulaire ......................................................................... 168
7.2.3 Compensation du jeu à l'inversion .................................................................................... 169
7.2.4 Sur-course ....................................................................................................................... 170
7.2.5 Fin de course logiciel ....................................................................................................... 171
7.2.6 Limite de vitesse .............................................................................................................. 172
7.2.7 Limite de couple .............................................................................................................. 172
7.2.8 Référencement ................................................................................................................ 172
7.2.8.1 Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF (p29240 = 0) ..................... 173
7.2.8.2 Référencement avec la came de référence externe (signal REF) et le top zéro du codeur
(p29240 = 1) ................................................................................................................... 174
7.2.8.3 Référencement avec le top zéro du codeur uniquement (p29240 = 2) .............................. 180
7.2.9 Blocs de déplacement ...................................................................................................... 184
7.2.10 Transmission directe de la consigne (MDI) ........................................................................ 189
7.2.11 EJOG ............................................................................................................................... 193
7.3 Régulation de vitesse (S) .................................................................................................. 194
7.3.1 Limite de vitesse .............................................................................................................. 194
7.3.2 Limite de couple .............................................................................................................. 195
7.3.3 Générateur de rampe ....................................................................................................... 197
8 Communication PROFINET ................................................................................................................. 199
8.1 Télégrammes pris en charge ............................................................................................ 199
8.2 Signaux de données E/S ................................................................................................... 202
8.3 Définition du mot de commande ...................................................................................... 204
8.3.1 Mot de commande STW1 (pour les télégrammes 1, 2, 3 et 5) ........................................... 204
8.3.2 Mot de commande STW2 (pour les télégrammes 2, 3 et 5) ............................................... 205
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
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