Compensation Du Jeu À L'inversion; Réglage Des Paramètres - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

7.2.3 Compensation du jeu à l'inversion
En général, du jeu apparaît lorsque la force mécanique est transférée entre une pièce de la
machine et son entraînement :
Si le système mécanique était ajusté/conçu de manière à ce qu'il n'y ait absolument aucun
jeu, cela entraînerait une usure importante. Ainsi, il peut y avoir du jeu entre le composant de
la machine et le codeur. Pour les axes avec mesure indirecte de la position, lorsque l'axe est
exploité par un process consistant à inverser alternativement le sens de déplacement entre le
sens positif et le sens négatif, un jeu mécanique entraîne une distance de déplacement
fausse, car l'axe se déplace soit trop loin, soit insuffisamment loin.
Remarque
Conditions préalables à la compensation du jeu
La compensation du jeu est active une fois que
• l'axe a été référencé pour le système de mesure incrémental. Pour plus de détails sur le
référencement, se reporter à la section "Référencement (Page 172)".
• l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolue. Se reporter à la section "Ajustement
d'un codeur absolu (Page 153)" pour référence.
Afin de compenser le jeu, le jeu déterminé doit être spécifié dans p2583 avec la polarité
correcte. A chaque inversion du sens de rotation, la valeur réelle de l'axe est corrigée en
fonction du sens de déplacement réel.
Si l'axe a été référencé ou ajusté, le réglage du paramètre p2604 (accostage du point de
référence, sens de départ) est utilisé pour activer la valeur de compensation :
p2604
0
1
Réglage des paramètres
Paramètre Plage
p2583 -200000 à 200000
p2604 0 à 1
1)
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, la valeur de p2604 est affectée par le mot de commande POS_STW2.9.
1)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Sens de déplacement
Négatif
Positif
Unité
Valeur par défaut
LU 0
- 0
7.2 Positionneur simple (EPOS)
Activer la valeur de compensation
Description
Compensation du jeu à l'inversion
Régler la source de signal pour le sens de départ de la
came de recherche :
• 0 : départ dans le sens positif
• 1 : départ dans le sens négatif
Fonctions de régulation
Immédiatement
Immédiatement
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