Suivi De Position; Codeur Multitour Virtuel - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

6. Effectuer un référencement.
Remarque :
Lorsque le SINAMICS V90 PN fonctionne en mode de bloc de déplacement EPOS, le
référencement doit être effectué avant de déplacer l'axe.
7. Une fois que le variateur a effectué le référencement avec succès, déclencher le bloc de
déplacement 0 avec le mot de commande STW1.6.
8. Observer l'état du variateur pour vérifier si la butée est atteinte.
La butée est atteinte :
– Si l'écart de traînage de la position réelle dépasse la valeur réglée dans le paramètre
La butée n'est pas atteinte :
– Une fois la butée atteinte, si l'axe quitte la butée et dépasse la fenêtre de surveillance
– Si le point d'application du frein est atteint sans que l'état "Butée atteinte" ne soit
9. Une fois que l'état "Butée atteinte" a été détecté, la tâche de déplacement "Accostage de
butée" est terminée. Le programme avance jusqu'au bloc suivant selon le paramétrage de la
tâche.
7.1.5

Suivi de position

La fonction de suivi de position peut être utilisée pour réaliser les fonctionnalités suivantes :
• Configurer la fonction multitour virtuelle pour un codeur absolu monotour
• Étendre la zone de positionnement
• Permettre la reproduction de la position de la charge lors de l'utilisation de réducteurs
Si la fonction de suivi de position est activée, la valeur de position réelle peut être enregistrée
dans une mémoire rémanente lors de la mise hors tension du variateur. Lors de la remise
sous tension du variateur, la valeur de position enregistrée peut être lue par le variateur.

Codeur multitour virtuel

Pour un codeur absolu monotour avec le suivi de position activé (p29243 = 1), p29244 peut
être utilisé pour saisir une résolution multitour virtuelle. Cela permet de générer une valeur
de codeur multitour virtuelle à partir d'un codeur monotour. La valeur de position réelle dans
r2521 est limitée à 2
• Lorsque le suivi de position est désactivé (p29243 = 0) :
Plage de valeurs de position réelle du codeur = résolution monotour réelle
• Lorsque le suivi de position est activé (p29243 = 1) :
Plage de valeurs de position réelle du codeur = résolution monotour réelle × résolution
multitour virtuelle (p29244)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
p2634, la butée est atteinte.
(p2635), la consigne de vitesse est réglée sur 0 et le défaut F7484 se déclenche.
détecté, le défaut F7485 se déclenche.
32 positions.
Fonctions de régulation
7.1 Fonctions générales
163