Tâches Du Bloc De Déplacement - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
– cccc : mode de positionnement
• Paramètre de tâche (poids dépendant de la commande) (p2622[0...15])
Tâches du bloc de déplacement
POSITIONING
La tâche POSITIONING initie le mouvement. Les paramètres suivants sont évalués :
• p2616[x] Numéro de bloc
• p2617[x] Position
• p2618[x] Vitesse
• p2619[x] Correction de l'accélération
• p2620[x] Correction de la décélération
• p2623[x] Mode Tâche
La tâche est exécutée jusqu'à ce que la position cible soit atteinte. Si lorsque la tâche est
activée le variateur se trouve déjà sur la position cible, pour l'activation du changement de
bloc (CONTINUE_ON-THE-FLY ou CONTINUE_EXTERNAL), la tâche suivante sera sélectionnée
dans le même cycle d'interpolation. Pour CONTINUE_WITH_STOP, le bloc suivant est activé au
prochain cycle d'interpolation. CONTINUE_EXTERNAL_ALARM entraîne l'émission immédiate
d'un message.
FIXED STOP
La tâche FIXED STOP déclenche un mouvement de déplacement avec couple réduit jusqu'à la
butée.
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variateur attend le signal en position cible.
0101, CONTINUE_EXTERNAL_ALARM :
Identique à CONTINUE_EXTERNAL_WAIT, sauf que l'alarme A07463 "Changement de
bloc de déplacement externe dans le bloc de déplacement x non demandé" est émis
lorsque "Changement de bloc externe" n'est pas déclenché avant que le variateur
s'arrête. L'alarme peut être transformée en défaut avec une réponse d'arrêt de sorte
que le traitement du bloc puisse être annulé si le signal de commande n'est pas émis.
la tâche POSITIONNEMENT (p2621 = 1) définit la manière dont la position indiquée
dans la tâche de déplacement doit être accostée.
0000, ABSOLUTE :
La position indiquée dans p2617 est accostée.
0001, RELATIVE :
L'axe est déplacé le long de la valeur indiquée dans p2617
0010, ABS_POS :
Réservé uniquement aux axes rotatifs avec décalage modulo. La position indiquée dans
p2617 est accostée dans un sens positif.
0011, ABS_NEG :
Réservé aux axes rotatifs avec décalage modulo. La position indiquée dans p2617 est
accostée dans un sens négatif.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009