Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 308

Diagnostics
12.2 Liste des défauts et alarmes
Défaut
F7443 : Coordonnées du
point de référence pas dans
la plage admissible
Classe de messages : erreur
dans la procédure de paramé-
trage/configuration/mise en
service (18)
Réaction : ARRET1 (ARRET2,
ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
F7447 : Réducteur force :
Suivi de position, valeur
réelle maximale dépassée
Classe de messages : Applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMÉDIAT
F7449 : Réducteur force :
Position réelle du suivi de
position en dehors de la
fenêtre de tolérance
Classe de messages : Applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F7450 : surveillance à l'arrêt
entrée en action
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
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Cause
La coordonnée du point de référence reçue
lors du référencement du codeur via l'en-
trée connecteur p2599 se trouve au-delà
de la moitié de la plage du codeur et ne
peut pas être prise comme position ac-
tuelle de l'axe.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en
décimal) :
Valeur maximale admissible pour les coor-
données du point de référence.
Lorsque le suivi de position du réducteur
charge est configuré, le variateur/codeur
(codeur du moteur) identifie une position
absolue réelle maximale possible qui ne
peut plus être représentée en 32 bits.
Valeur maximale : résolution du codeur
(2 ou 2 ) × p29244
20 21
Alors qu'il était hors tension, le codeur
actuellement effectif du moteur a été dé-
placé sur une distance supérieure à la dis-
tance paramétrée dans la fenêtre de
tolérance. Il est possible que le référence-
ment entre le système mécanique et le
codeur ait été perdu.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en
décimal) :
Écart (différence) par rapport à la dernière
position du codeur en incréments de la
valeur absolue après le réducteur de me-
sure, le cas échéant. Le signe indique le
sens de déplacement.
Remarque : La valeur par défaut de la fe-
nêtre d'écart (différence) est un quart de la
plage du codeur.
Le variateur a quitté la fenêtre d'arrêt après
écoulement du timeout d'immobilisation.
• Réglage de la fenêtre d'immobilisation
trop petit.
• Gain de boucle trop élevé (instabilité /
comportement vibratoire).
• Surcharge mécanique.
• Câble de raccordement du mo-
teur/variateur incorrect (absence, inver-
sion de phase).
• Le mode poursuite n'est pas activé avec
POS_STW.0 (télégramme 110) ou
POS_STW2.0 (télégramme 111).
Solution
Régler une valeur inférieure à celle indiquée
dans la valeur de défaut pour les coordonnées
du point de référence.
Voir aussi : p2599 (EPOS Coordonnées du
point de référence Valeur)
Pour un moteur avec codeur absolu, la plage
maximale admissible du codeur est calculée
avec la formule suivante :
• Pour les codeurs multitour :
(4096 * p29247) / 2
• Pour les codeurs monotour :
p29247 / 2
Réduire la résolution multitour (p29244).
Réactiver la fonction de suivi de position (ré-
gler p29243 = 1 → 0 → 1). Acquitter ensuite
le défaut et, si nécessaire, référencer le co-
deur (ABS).
Vérifier et éliminer les causes.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009