Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 326

Diagnostics
12.2 Liste des défauts et alarmes
Alarme
A7480 : EPOS : Fin de course
logiciel plus atteint
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
A7483 : EPOS : Accostage de
butée couple de serrage non
atteint
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
A7486 : EPOS : Arrêt inter-
médiaire manquant
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
A7487 : EPOS : Refuser tâche
de déplacement manque
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
A7496 : EPOS : Déblocage
impossible
Classe de messages : applica-
tion / fonction technologique
défectueuse (17)
A7530 : Entraînement : Jeu
de paramètres du variateur
(DDS) non présent
Classe de messages : erreur
dans la procédure de paramé-
trage/configuration/mise en
service (18)
A7565 : Entraînement : Er-
reur de codeur dans l'inter-
face 1 du codeur PROFIdrive
Classe de messages : valeur de
position/vitesse réelle incor-
recte ou indisponible (11)
A7576 : Fonctionnement
sans capteur actif à cause
d'un défaut
Classe de messages : valeur de
position/vitesse réelle incor-
recte ou indisponible (11)
A7582 : Erreur de traitement
de la mesure de position
Classe de messages : valeur de
position/vitesse réelle incor-
recte ou indisponible (11)
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Cause
L'axe se trouve à la position du fin de
course logiciel plus. Un bloc de déplace-
ment actif a été interrompu.
La butée n'a pas été atteinte dans le bloc
de déplacement sans que le couple ou la
force de serrage n'ait été atteint(e).
Dans les modes "blocs de déplacement" ou
"transmission directe de la consigne/MDI"
au début du mouvement, l'entrée binec-
teur "pas d'arrêt intermédiaire/arrêt inter-
médiaire" n'était pas à l'état logique 1.
Dans les modes "blocs de déplacement" ou
"transmission directe de la consigne/MDI"
au démarrage du mouvement, l'entrée
binecteur "ne pas rejeter la tâche de dépla-
cement/rejeter la tâche de déplacement"
n'était pas à l'état logique 1.
En mode de régulation EPOS, aucune
commande d'activation du mode servo
n'est envoyée au variateur via PROFINET.
Le jeu de paramètres d'entraînement sélec-
tionné n'est pas disponible. Le jeu de pa-
ramètres d'entraînement n'a pas été
modifié.
Une erreur de codeur a été signalée pour le
codeur 1 via l'interface de codeur PRO-
FIdrive (G1_ZSW.15).
Le fonctionnement sans capteur est actif à
cause d'un défaut.
Une erreur est survenue pendant le traite-
ment de la mesure de position.
Solution
• Corriger la position de destination.
• Modifier le fin de course logiciel plus (CI :
p2581).
Voir aussi : p2581 (EPOS Fin de course logiciel
plus), p2582 (EPOS Fin de course logiciel
Activation)
Vérifier les limites de couple (p1520, p1521).
Connecter un état logique 1 à l'entrée binec-
teur "pas d'arrêt intermédiaire/arrêt intermé-
diaire" et redémarrer le mouvement.
Connecter un état logique 1 à l'entrée binec-
teur "ne pas rejeter la tâche de déplace-
ment/rejeter la tâche de déplacement" et
redémarrer le mouvement.
Envoyer une commande d'activation du mode
servo au variateur via PROFINET.
• Sélectionner le jeu de paramètres d'en-
traînement existant.
• Créer des jeux de paramètres d'entraîne-
ment supplémentaires.
Acquitter l'erreur de codeur à l'aide du mot de
commande du codeur (G1_STW.15 = 1).
• Eliminer la cause des défauts de capteur
éventuellement présents.
• Exécuter un POWER ON de tous les com-
posants (mise hors/sous tension).
Vérifier le codeur de traitement de la mesure
de position.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009