Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 190

Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
WAIT
La tâche WAIT peut être utilisée pour régler une période d'attente qui doit expirer avant que
la tâche suivante ne soit traitée.
Les paramètres suivants sont significatifs :
• p2622[x] Paramètre de tâche = temporisation en millisecondes ≥ 0 ms, mais arrondie à un
multiple du numéral 8
• p2623[x] Mode Tâche
Quelle que soit la condition de poursuite paramétrée pour la tâche qui précède la tâche WAIT,
un arrêt exact est toujours exécuté avant l'expiration du délai d'attente. La tâche WAIT peut
être exécutée par un changement de bloc externe.
Les conditions de poursuite possibles comprennent END, CONTINUE_WITH_STOP,
CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT, et CONTINUE_EXTERNAL_ALARM. Le
message de défaut est déclenché lorsque "Changement de bloc externe" n'a toujours pas été
émis après l'expiration du délai d'attente.
GOTO
Grâce à la tâche GOTO, il est possible d'exécuter des sauts dans une séquence de tâches de
déplacement. Le numéro de bloc vers lequel le saut doit s'exécuter doit être spécifié sous
forme de paramètre de tâche. Une condition de poursuite n'est pas autorisée. S'il n'y a pas de
bloc avec ce numéro, l'alarme A07468 (la destination du saut n'existe pas dans le bloc de
déplacement x) est émise et le bloc est signalé comme étant incohérent.
Les paramètres suivants sont significatifs :
• p2622[x] Paramètre de tâche = Numéro de bloc de déplacement suivant
L'une des tâches SET_O, RESET_O et GOTO peut être traitée dans un cycle d'interpolation et
une tâche POSITION et WAIT suivante peut être démarrée.
SET_O, RESET_O
Les tâches SET_O et RESET_O permettent d'activer ou de désactiver simultanément jusqu'à
deux signaux TOR (sortie 1 ou 2). Le numéro de la sortie (1 ou 2) est spécifié de manière
codée sous forme de bit dans le paramètre de tâche.
Les paramètres suivants sont significatifs :
• p2616[x] Numéro de bloc
• p2622[x] Paramètre de tâche = sortie codée sur bits :
– 0x1 : Sortie 1
– 0x2 : Sortie 2
– 0x3 : Sorties 1 et 2
Les conditions de poursuite possibles sont END, CONTINUE_ON-THE-FLY et
CONTINUE_WITH_STOP et CONTINUE_EXTERNAL_WAIT.
N'importe quelle combinaison de deux tâches SET_O, RESET_O et GOTO peut être traitée dans
un cycle d'interpolation et une tâche POSITIONING et WAIT suivante peut être démarrée.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009