Défaut
F31150 :
Erreur d'initialisation
Classe de messages : erreur
dans la procédure de paramé-
trage/configuration/mise en
service (18)
Réaction : CODEUR
Acquittement : SUPPR
IMPULSIONS
F52904 : Changement de
mode de com-
mande/régulation
Classe de messages : Défaut
d'entraînement général (19)
Réaction : ARRET2
Acquittement : POWER ON
F52980 : Moteur à codeur
absolu remplacé
Classe de messages : Défaut
d'entraînement général (19)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F52981 : Moteur à codeur
absolu ne concorde pas
Classe de messages : Défaut
d'entraînement général (19)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F52983 : Aucun capteur
détecté
Classe de messages : Défaut
d'entraînement général (19)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F52984 : Moteur à codeur
incrémental non configuré
Classe de messages : Défaut
d'entraînement général (19)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F52985 : Moteur à codeur
absolu incorrect
Classe de messages : Défaut
d'entraînement général (19)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F52987 : Codeur absolu
remplacé
Classe de messages : Défaut
d'entraînement général (19)
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Cause
Une fonctionnalité du capteur est défail-
lante.
Lorsque le mode de commande est modi-
fié, l'entraînement doit être enregistré et
redémarré.
Le servomoteur à codeur absolu a été rem-
placé. Par exemple, l'ID réelle du moteur
est différente de celle du moteur mis en
service.
Le moteur à codeur absolu raccordé ne
peut pas être exploité. Le servo-variateur
utilisé ne prend pas en charge l'ID du mo-
teur.
Le servo-variateur utilisé ne prend pas en
charge le fonctionnement sans capteur.
•
La mise en service du servomoteur a
échoué.
•
Le moteur à codeur incrémental est
raccordé mais sa mise en service
échoue.
•
Une ID de moteur incorrecte a été télé-
chargée lors de sa fabrication.
•
Le firmware du servo-variateur ne
prend pas en charge l'ID moteur.
Les données du codeur absolu sont incor-
rectes.
12.2 Liste des défauts et alarmes
Solution
•
Vérifier le type de capteur utilisé et le
câble de capteur.
•
Tenir compte éventuellement des autres
signalisations qui décrivent le défaut en
détail.
Enregistrer et redémarrer le variateur.
Le servomoteur va être configuré automati-
quement après la mise en œuvre des mesures
suivantes :
•
Acquitter le défaut, puis sauvegarder les
nouveaux paramètres mis en service dans
la mémoire ROM du variateur
Utiliser un moteur à codeur absolu approprié.
•
Vérifier le raccordement des câbles de
capteur entre le servo-variateur et le ser-
vomoteur.
•
Utiliser un servomoteur avec capteur.
Configurer l'ID du moteur en réglant le para-
mètre p29000.
•
Mettre à jour le firmware.
•
Utiliser un moteur à codeur absolu appro-
prié.
Contacter le service d'assistance télépho-
nique.
Diagnostics
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