Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 293

Paramètre Nom
r0965 Numéro du profil Profidrive
Description : Affiche le profil PROFIdrive et la version du profil.
Valeur constante = 0329 hex
Octet 1 : Numéro de profil = 03 hex = profil Profidrive
Octet 2 : Version de profil = 29 hex = Version 4.1
Remarque : Si le paramètre est lu via PROFIdrive, le type de données Octet String 2 s'applique.
r0975[0...10] Identification de l'objet entraînement
Description : Affiche l'identification de l'objet entraînement.
Indice :
• [0] : Entreprise (Siemens = 42)
• [1] : Type d'objet entraînement
• [2] : Version du firmware
• [3] : Données du firmware (année)
• [4] : Données du firmware (jour/mois)
• [5] : Classe d'objet entraînement PROFIdrive
• [6] : Sous-type classe 1 d'objet entraînement PROFIdrive
• [7] : Numéro d'objet d'entraînement.
• [8] : Réservé
• [9] : Réservé
• [10] : Hotfix/patch du firmware
Remarque :
Exemple :
r0975[0] = 42 → SIEMENS
r0975[1] = type d'objet d'entraînement SERVO
r0975[2] = 102 → Premier composant du firmware version V01.02 (pour le deuxième composant, se
reporter à l'indice 10)
r0975[3] = 2003 → Année 2003
r0975[4] = 1401 → 14 janvier
r0975[5] = 1 → Classe d'objet d'entraînement PROFIdrive
r0975[6] = 9 → Sous-type classe 1 d'objet entraînement PROFIdrive
r0975[7] = 2 → Objet entraînement numéro = 2
r0975[8] = 0 (Réservé)
r0975[9] = 0 (Réservé)
r0975[10] = 600 → Deuxième composant, firmware (version complète : V01.02.06.00)
r0979[0...30] Format du codeur PROFIdrive
Description : Affiche le capteur de position réelle utilisé selon PROFIdrive.
Indice :
• [0] : En-tête
• [1] : Codeur de type 1
• [2] : Résolution de codeur 1
• [3] : Décalage du facteur G1_XIST1
• [4] : Décalage du facteur G1_XIST2
• [5] : Tours perceptibles du codeur 1
• [6]...[30] : Réservé
Remarque : Des informations sur chaque indice sont disponibles dans les documents suivants :
Technique d'entraînement du profil PROFIdrive
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Paramètres
11.2 Liste des paramètres
Unité Type de données
- U16
- U16
- U32
291