Unité Description - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Optimisation
10.1 Vue d'ensemble du régulateur
• Gain de régulation de vitesse
Le gain de la régulation de vitesse influe directement sur le niveau de réponse de la
régulation de vitesse. Si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit, la
valeur du gain de la régulation de vitesse peut être augmentée de manière à accroître le
niveau de réponse.
Paramètre
p29120
• Gain de l'action intégrale de la régulation de vitesse
En ajoutant un correcteur intégral dans la régulation de vitesse, le servo-mécanisme peut
éliminer efficacement l'erreur statique de vitesse et réagir à un petit changement de
vitesse.
D'une manière générale, si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit,
le gain de l'action intégrale de la régulation de vitesse peut être réduit de manière à
accroître la rigidité du système.
Si le rapport d'inertie de la charge est très élevé ou que le système mécanique présente un
facteur de résonance, il convient de garantir une constante de temps d'intégration de la
boucle de régulation de vitesse suffisamment grande ; sinon, le système mécanique
pourra se mettre en résonance.
Paramètre
p29121
p29022
• Gain de la boucle de position à action anticipatrice
Le gain de la boucle de position à action anticipatrice permet d'accroître le niveau de
réponse. Si le gain de la boucle de position à action anticipatrice est trop élevé, la vitesse
du moteur peut avoir des suroscillations et le signal de sortie TOR INP peut commuter de
façon répétée. Il convient par conséquent de surveiller les modifications de forme de la
courbe de vitesse et l'action du signal de sortie TOR INP pendant le réglage. Le gain de
boucle de position à action anticipatrice peut être réglé lentement. L'effet de la fonction à
action anticipatrice n'est pas évident si le gain de boucle de position est trop grand.
Paramètre
p29111
240
Plage de valeurs Valeur par défaut
0 à 999999,00 0.3
Plage de valeurs Valeur par défaut
0 à 100000,00 15
1 à 10000 1
Plage de valeurs Valeur par défaut
0 à 200 0
Unité Description
Nms/rad Gain de boucle de vitesse
Unité Description
ms Temps d'intégration de la boucle
de vitesse
- Optimisation : Rapport entre le
moment d'inertie total et le mo-
ment d'inertie du moteur
Unité Description
% Facteur de commande anticipatrice de
vitesse (à action anticipatrice)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009