A.4.3 Exemples De Sélection; Données Exemple - Siemens Sinamics V90 Instructions De Service

Annexe
A.4 Sélection du moteur
Mécanisme
Convoyeur
Objet suspendu avec poulie
A.4.3 Exemples de sélection
Cette section utilise un mécanisme de vis à billes à titre d'exemple pour illustrer la procédure
de sélection du moteur.
Données exemple
Le tableau suivant énumère les données liées au mécanisme et au type de fonctionnement
de la vis à billes.
Poids de la pièce
Densité matérielle de la vis à billes
Longueur de la vis à billes
Diamètre de la vis à billes
Pas de la vis à billes
Rendement mécanique
Inertie du coupleur (voir le catalogue produit du fournis-
seur)
Temps d'accélération
Temps de mouvement constant
Temps de décélération
Durée de cycle
Distance à parcourir
Accélération gravitationnelle
Coefficient de frottement
Calcul de la vitesse :
Vitesse de déplacement maximale :
342
Equation
W : Masse (kg)
D : Diamètre de la poulie (m)
W : Masse (kg)
D : Diamètre de la poulie (m)
J : Inertie de la poulie
p
(kg·m )
2
Mécanisme
Vis à billes
Pièce de réduction
W
ρ
B
l
B
d
B
p
B
ŋ
J
c
t
a
t
u
t
d
t
c
L
g
μ
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009
Equation
W : Masse (kg)
P : Pas hélicoïdal (m)
J : Inertie de la vis à billes
b
(kg·m )
2
W : Masse (kg)
n /n : Vitesse de chaque
1 2
moteur (tr/min)
J /J : Inertie de chaque
1 2
moteur (kg·m )
2
40 kg
7,9 × 10 kg/m
3 3
2 m
0,04 m
0,04 m
0,9
20 × 10 -6 kgm 2
0,15 s
0,7 s
0,15 s
2 s
0,5 m
9,81 m/s 2
0,025
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6