Siemens Sinamics V90 Instructions De Service page 318

Diagnostics
12.2 Liste des défauts et alarmes
Défaut
F31112 : Bit d'erreur à 1
dans le protocole série
Classe de messages : valeur de
position/vitesse réelle incorrecte
ou indisponible (11)
Réaction : CODEUR
Acquittement : SUPPR
IMPULSIONS
F31117 : Inversion des si-
gnaux A/B/R incorrecte
Classe de messages : valeur de
position/vitesse réelle incorrecte
ou indisponible (11)
Réaction : CODEUR
Acquittement : SUPPR
IMPULSIONS
F31130 : Top zéro et posi-
tion de synchronisation
approchée incorrects
Classe de messages : valeur de
position/vitesse réelle incorrecte
ou indisponible (11)
Réaction : CODEUR
Acquittement : SUPPR
IMPULSIONS
F31131 : Capteur 1 : écart
position absolue / incrémen-
tale trop élevé
Classe de messages : valeur de
position/vitesse réelle incorrecte
ou indisponible (11)
Réaction : CODEUR
Acquittement : SUPPR
IMPULSIONS
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Cause
Le capteur transmet un bit d'erreur à 1 par
le biais du protocole série.
• Sur un capteur à signaux rectangulaires
(bipolaire, à terminaison double), les
signaux A*, B* et R* ne sont pas inver-
sés par rapport aux signaux A, B et R.
•
Le codeur envoie simultanément les signaux
et les signaux inversés associés.
Après l'initialisation de la position des pôles
via la voie C/D, des signaux de Hall ou
l'identification de la position des pôles, le
top zéro a été détecté en dehors de la
plage autorisée. Dans le cas des capteurs
avec tops zéro à intervalles codés, le con-
trôle est effectué après passage de 2 tops
zéro. La synchronisation fine n'a pas été
effectuée.
• Codeur absolu
Lors d'une lecture cyclique de la posi-
tion absolue, une différence excessi-
vement élevée par rapport à la position
incrémentale a été détectée. La posi-
tion absolue qui a été lue a été rejetée.
Valeur limite pour l'écart : 15 impul-
sions (60 quadrants).
• Codeur incrémental
Lorsque le zéro a été dépassé, un écart avec
la position incrémentale a été détecté.
Le premier top zéro dépassé fournit le
point de référence pour tous les con-
trôles suivants. Les autres tops zéro
doivent avoir n fois la distance rappor-
tée au premier top zéro.
Écart en quadrants (1 impulsion =
4 quadrants).
Solution
Se reporter à F31111.
• Vérifier le capteur, le câble et la connexion
entre eux.
• Vérifier si les câbles de capteur sont posés
conformément aux règles de CEM.
• Contrôler les raccordements par connec-
teurs.
• Contrôler la connexion sur la sonde à effet Hall
en tant que remplacement de voie C/D.
• Contrôler la connexion de la voie C ou D.
• Remplacer capteur ou câble du capteur.
• Vérifier si les câbles de capteur sont posés
conformément aux règles de CEM.
• Contrôler les raccordements par connecteurs.
• Remplacer capteur ou câble du capteur.
• Vérifier si le disque du capteur est sale ou
si de forts champs magnétiques ambiants
sont présents.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 02/2021, A5E37208898-009