Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1824

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Remarque
APC : Advanced Positioning Control
p3768[0...n] APC Position différentielle Facteur de gain / APC PosDiff Kp
SERVO_DBSI (APC) Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-50000.00 [Nm/rad]
Description : Réglage du facteur de gain Kp pour le régulateur de position différentielle avec APC.
Le gain agit sur la consigne de couple (en amont des filtres de consigne de courant).
Lorsque la valeur est égale à 0, le régulateur de position différentielle est désactivé.
Interdépendance : Voir aussi : p3700, p3767, r3769
Remarque
APC : Advanced Positioning Control
r3769 CO: APC Position différentielle Consigne de poussée / APC PosDiff F_csg
SERVO_DBSI (APC, Lin) Modifiable : -
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Consignes
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [N]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne de poussée du régulateur de position différentielle pour APC.
Cette valeur est additionnée à la consigne de poussée du régulateur de vitesse (r1480).
Interdépendance : Voir aussi : p3700, p3767, p3768
Remarque
APC : Advanced Positioning Control
r3769 CO: APC Position différentielle Consigne du couple / APC PosDiff C_csg
SERVO_DBSI (APC) Modifiable : -
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Consignes
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne de couple du régulateur de position différentielle pour APC.
Cette valeur est additionnée à la consigne du couple du régulateur de vitesse (r1480).
Interdépendance : Voir aussi : p3700, p3767, p3768
Remarque
APC : Advanced Positioning Control
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Calculé : CALC_MOD_CON
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : 49_1
Normalisation : -
Max :
50000.00 [Nm/rad]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : 8_1
Normalisation : p2003
Max :
- [N]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : 7_1
Normalisation : p2003
Max :
- [Nm]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : 7013
Sélection du système d'unités :
p0505
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [Nm/rad]
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : 5040,
7013
Sélection du système d'unités :
p0505
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [N]
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : 5040,
7013
Sélection du système d'unités :
p0505
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [Nm]
Paramètres machine et paramètres