Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1964

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
p4421 TM41 Simulation de capteur Compensation de temps mort / Simul capt t_mort
TM41 Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Consignes
Pas pour type de moteur : -
Min :
-10.00
Description : Réglage de la compensation de temps mort pour la simulation de codeur incrémental.
Ce facteur définit le multiplicateur produisant le décalage en fonction de la vitesse de la consigne de position de la
simulation de codeur incrémental.
Interdépendance : Si p4421 = 0, la compensation de temps mort pour la consigne de position est désactivée.
Si p4421 <> 0, la compensation de temps mort est prise en compte comme suit :
Nouvelle consigne = consigne via CI: p4420 + delta s * p4421
delta s : changement de position par période d'échantillonnage (p4099[3]), lissage interne
Voir aussi : p4400
Remarque
Ce paramètre est sans effet en mode SIMOTION (p4400 = 0).
p4422 TM41 Simulation de capteur Consigne de position Inversion / Sim capt Csg_s Inv
TM41 Modifiable : C2(4)
Type de données : Unsigned16
Groupe P : Codeur
Pas pour type de moteur : -
Min :
0
Description : Réglage pour l'inversion de la consigne de position dans le Terminal Module 41 (TM41).
0 -> consigne de position (CI: p4420) est traité normalement.
1 -> consigne de position (CI: p4420) est traité après inversion.
Interdépendance : Voir aussi : p4420
p4423 TM41 Simulation de capteur Adaptation de l'immobilisation / Capt Adapt immob
TM41 Modifiable : C2(4)
Type de données : Unsigned16
Groupe P : Codeur
Pas pour type de moteur : -
Min :
0
Description : Réglage de l'adaptation de l'immobilisation pour le Terminal Module 41 (TM41).
Le paramètre p4423 permet d'indiquer le nombre de temps de cycles (un temps de cycle correspond à p4099[3])
utilisés pour la détection de l'immobilisation du capteur. Passé ce délai, un éventuel écart de régulation peut être
compensé lorsque l'adaptation est activée.
Valeur de paramètre = 0 : adaptation inactive
Valeur de paramètre > 0 : adaptation active
Interdépendance : Voir aussi : r4403, p4404, p4420
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Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
10.00
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
1
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
2000
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 9676
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 9676
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 9676
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
4
Paramètres machine et paramètres