Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1630

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
p2573 EPOS Décélération maximale / -a_max
SERVO_DBSI (EPOS) Modifiable : T
Type de données : Unsigned32
Groupe P : Positionneur simple
Pas pour type de moteur : -
Min :
1 [1000 UL/s²]
Description : Réglage de la décélération maximale pour la fonction "positionneur simple" (EPOS).
Interdépendance : Voir aussi : p2620, p2645
Remarque
La décélération maximale agit de manière abrupte (sans à-coups).
Mode de fonctionnement "Blocs de déplacement" :
La correction de décélération programmée (p2620) agit sur la décélération maximale.
Mode de fonctionnement "Spécification directe de consigne/MDI" :
La correction de décélération est prise en compte (p2645, 4000 hex = 100 %).
Mode de fonctionnement "JOG" et "Prise de référence" :
Aucune correction de décélération n'est prise en compte. On freine avec la décélération maximale.
p2574 EPOS Limitation des à-coups / Lim à-cps
SERVO_DBSI (EPOS) Modifiable : T, U
Type de données : Unsigned32
Groupe P : Positionneur simple
Pas pour type de moteur : -
Min :
1 [1000 UL/s³]
Description : Réglage de la limitation des à-coups
Interdépendance : Voir aussi : p2572, p2573, p2575
Remarque
La limitation des à-coups est convertie en interne en un temps de limitation des à-coups comme suit :
Temps de limitation des à-coups Tr = max(p2572, p2573) / p2574
Le temps de limitation des à-coups est limité en interne à 1000 ms et arrondi à un multiple entier de la période
d'échantillonnage de positionnement (p0115[5]).
La durée d'à-coup est valide pour la phase d'accélération et de décélération, même lorsque l'accélération maximale
(p2572) et la décélération maximale (p2573) sont différentes.
En cas d'accélération maximale et de décélération maximale divergentes, le mouvement n'est pas optimal car la
limitation des à-coups pour la plus petite des deux valeurs n'est pas appliquée.
Si, dans le profil de déplacement, le temps d'accélération sans limitation des à-coups est inférieur au temps de limitation
des à-coups Tr, le mouvement avec limitation des à-coups n'est pas optimal.
Dans le cas de déplacements avec transition directe entre accélération et décélération (c.-à-d. que le temps de limitation
des à-coups est supérieur à la phase de déplacement à vitesse constante), l'à-coup peut croître jusqu'au double de l'à-
coup paramétré.
CONTINUER_AU_VOL avec inversion de marche agit en interne comme un CONTINUER_AVEC_ARRÊT, sans que "Position
atteinte" soit activé. Sans limitation des à-coups, ce comportement est à peine perceptible, étant donné que, lors de
l'inversion, la consigne de position n'est maintenue à zéro que pendant un seul cycle d'interpolation.
Avec la condition de transition CONTINUER_AVEC_ARRÊT, une limitation des à-coups entraîne une temporisation plus
longue.
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Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
2000000 [1000 UL/s²]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
100000000 [1000 UL/s³]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 3630
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
100 [1000 UL/s²]
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 3635
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
10000 [1000 UL/s³]
Paramètres machine et paramètres