Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2259

Remarque
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)
Concernant bit 00 :
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 1 et que la fonction Safety Integrated SSM est activée :
- Pendant la suppression des impulsions, la surveillance est désactivée et le signal en retour indique un état logique 0.
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 0 et que la fonction Safety Integrated SSM est activée :
- La surveillance continue à fonctionner pendant la suppression des impulsions. Le dernier signal en retour affiché avant
la suppression des impulsions est conservé et l'état STO est activé.
Concernant bit 08 :
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 1 et que la fonction Safety Integrated SDI est activée :
- Pendant la suppression des impulsions la surveillance est désactivée et le signal d'état indique inactif.
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 0 et que la fonction Safety Integrated SDI est activée :
- La surveillance continue à fonctionner pendant la suppression des impulsions. Le signal d'état indique actif et l'état STO
est activé.
p9311 SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Motor Module) / SI Mtn mes cyc MM
HLA_DBSI Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.0000 [µs]
Description : Réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure pour les surveillances sûres de mouvement.
Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de mouvement sont effectuées avec un capteur :
- Un temps de cycle plus lent réduit la vitesse maximale autorisée mais aussi la charge sur la Control Unit pour
l'acquisition sûre de mesure.
- La vitesse maximale autorisée, au-delà de laquelle des défauts peuvent survenir dans l'acquisition sûre de mesure, est
affichée dans r9730.
- Avec le réglage 0 ms, le cycle PROFIBUS isochrone est utilisé comme temps de cycle de l'acquisition de mesure ou 1 ms
si le PROFIBUS n'est pas en mode isochrone.
Interdépendance : Voir aussi : p0115, p9300, p9511
Voir aussi : F01652
IMPORTANT
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque
Ce paramètre n'est actif que pour les fonctions de surveillance de mouvement enregistrées dans l'entraînement
(p9801.2 = 1).
Le temps de cycle de surveillance réglé dans p9300 doit être un multiple entier de ce paramètre.
Pour les fonctions de surveillance de mouvement avec capteur, le temps de cycle de l'acquisition de mesure doit être un
multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant et doit être au moins 4 fois plus lent que ce dernier. Le facteur
minimal recommandé est de 8.
Le réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure ne doit pas être supérieur à 8 ms.
Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
25000.0000 [µs]
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.0000 [µs]
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