Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2072

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Description : Affichage et sortie connecteur pour la dynamique estimée de la boucle de régulation de vitesse en tant que constante
de temps PT1 pour l'optimisation en ligne / l'One Button Tuning.
Elle est nécessaire pour le réglage du régulateur de position si la régulation de position se trouve dans une commande
externe.
Interdépendance : Voir aussi : p5271, p5272, p5273, p5275
p5275[0...n] Optimisat. en ligne/One Button Tuning Dynamique Constante temps / Opt lig Dyn Tps
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : T, U
OBT)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : -
Pas pour type de moteur : REL
Min :
0.0 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps pour la symétrisation de la commande anticipatrice pour l'optimisation en ligne / One
Button Tuning.
Ceci a pour effet que l'entraînement obtient un comportement dynamique défini via sa commande anticipatrice.
Pour les axes devant être en interpolation, une valeur identique doit être saisie.
Exemples :
0 ms = déplacement sans écart de traînage (gain de boucle infini)
5 ms = Comportement en régime transitoire comme PT1 avec 5 ms (gain de boucle = 12 [1000/min])
Interdépendance : Voir aussi : p5271, p5272, p5273, r5274
Remarque
Cette constante de temps ne prend effet que lorsque p5302.7 = 1.
Sinon, la symétrisation de la commande anticipatrice est adaptée à la dynamique estimée et donc le positionnement
sans déplacement est réglé.
r5276[0...n] Optimisation en ligne / One Button Tuning Facteur Kv max. estimé / Opt Kv estimé
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : -
OBT)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : -
Pas pour type de moteur : REL
Min :
0.00 [1000/min]
Description : Affichage du gain maximal estimé du régulateur de position pour l'optimisation en ligne / One Button Tuning.
Interdépendance : Voir aussi : p5271, p5272, p5273, p5275
ATTENTION
Le calcul suppose que DSC est actif dans l'entraînement et réglé sur le système de mesure du moteur.
Si ce n'est pas le cas, des valeurs trop importantes sont affichées.
La valeur affichée ne prend en compte aucune résonance basse fréquence dans la chaîne cinématique. Le cas échéant,
il convient de réduire sensiblement la valeur.
Remarque
La valeur est nécessaire pour la régulation de position par une commande de niveau supérieur.
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Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
60.0 [ms]
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
100000.00 [1000/min]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
7.5 [ms]
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [1000/min]
Paramètres machine et paramètres