Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1625

Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de vitesse linéaire totale.
Cette valeur est obtenu en faisant la somme de la commande anticipatrice de vitesse et la sortie du régulateur de
position.
Interdépendance : Voir aussi : r2560, r2561
r2562 CO: RPos Consigne de vitesse totale / n_csg totale
SERVO_DBSI (Rég_pos) Modifiable : -
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [tr/min]
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de vitesse de rotation totale.
Cette valeur est obtenu en faisant la somme de la commande anticipatrice de vitesse et la sortie du régulateur de
position.
Interdépendance : Voir aussi : r2560, r2561
r2563 CO: RPos Écart de traînage Modèle dynamique / Écart traînage dyn
SERVO_DBSI (Rég_pos) Modifiable : -
Type de données : Integer32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [UL]
Description : Affichage et sortie connecteur de l'écart de traînage dynamique.
Cette valeur représente l'écart entre la consigne et la mesure de position, corrigé de la composante fonction de la
vitesse.
Remarque
Pour p2534 >= 100 % (commande anticipatrice activée) :
L'écart de traînage dynamique (r2563) correspond à la variable d'erreur (r2557) à l'entrée du régulateur de position.
Pour 0 % < p2534 < 100 % (commande anticipatrice activée) ou pour p2534 = 0 % (commande anticipatrice désactivée) :
L'écart de traînage dynamique (r2563) correspond à l'écart entre la position réelle mesurée et une valeur calculée à l'aide
d'un modèle PT1 à partir de la consigne de position Cette valeur permet de compenser la variable d'erreur dépendante
de la vitesse, inhérente au régulateur P.
r2564 CO: RPos Valeur de commande anticipatrice de poussée / F_CdeAnt
SERVO_DBSI (Lin, Modifiable : -
Rég_pos)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [N]
Description : Affichage et sortie connecteur de la valeur de commande anticipatrice de poussée.
Interdépendance : Voir aussi : p1511, p1512
Remarque
La valeur de commande anticipatrice de poussée est la dérivation chronologique de la valeur de commande anticipatrice
de vitesse et se rapporte à une masse inerte de 1000,0 kg. Lors de l'utilisation de la commande anticipatrice, il convient
d'utiliser une valeur en fonction de la masse réelle.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : 3_1
Normalisation : p2000
Max :
- [tr/min]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
- [UL]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : 8_1
Normalisation : p2003
Max :
- [N]
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015
Sélection du système d'unités :
p0505
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [tr/min]
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4025
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [UL]
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015
Sélection du système d'unités :
p0505
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [N]
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