Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1614

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
p2534[0...n] RPos Commande anticipatrice de la vitesse Facteur / CdeAnt_n fact
SERVO_DBSI (Rég_pos) Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00 [%]
Description : Réglage pour activer et pondérer la valeur de commande anticipatrice de la vitesse.
Valeur = 0 % --> La commande anticipatrice est désactivée.
Interdépendance : Voir aussi : p2535, p2536, r2563
Remarque
Lorsque la boucle de régulation de l'axe est réglé de manière optimale ou lorsque la constante de temps équivalente de
la boucle de régulation de vitesse a été déterminée de manière exacte, le facteur de commande anticipatrice a la valeur
100 %.
p2535[0...n] RPos Cde anticip. vitesse Filtre de symétrisation Temps mort / CdeAnt_v flt t_mr
SERVO_DBSI (Lin, Modifiable : T, U
Rég_pos)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00
Description : Réglage du temps mort "fractionné" pour la simulation de la réponse dynamique de la boucle de régulation de vitesse
fermée.
Le multiplicateur réglé se réfère au temps de cycle du régulateur de position (temps mort = p2535 * p0115[4]).
Interdépendance : Voir aussi : p0115, p2536
IMPORTANT
Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est active (p2534 > 0 %) :
En plus du temps réglé (p2535), deux temps de cycle du régulateur de position interviennent en interne.
Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est inactive (p2534 = 0 %) :
Le temps mort n'est pas effectif (p2535 et interne).
Remarque
La réponse dynamique de la boucle de régulation de vitesse fermée peut être simulée en association avec p2536.
p2535[0...n] RPos Cde anticip. vitesse Filtre de symétrisation Temps mort / CdeAnt_n flt t_mr
SERVO_DBSI (Rég_pos) Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00
Description : Réglage du temps mort "fractionné" pour la simulation de la réponse dynamique de la boucle de régulation de vitesse
fermée.
Le multiplicateur réglé se réfère à la période d'échantillonnage du régulateur de position (temps mort = p2535 *
p0115[4]).
Interdépendance : Voir aussi : p0115, p2536
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Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
200.00 [%]
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
2.00
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
2.00
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015,
4025
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [%]
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00
Paramètres machine et paramètres