Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1634

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Description : Réglage de la valeur du jeu pour les jeux dans le sens positif ou négatif.
0 : la compensation du jeu à l'inversion est désactivée.
> 0 : jeu positif (cas normal)
En cas d'inversion du sens de marche, la mesure du capteur précède la mesure réelle.
< 0 : jeu négatif
La mesure réelle précède la mesure du capteur en cas d'inversion du sens de marche.
Interdépendance : Si un axe à l'arrêt est référencé par "Définir point de référence" ou si un axe positionné est enclenché avec un codeur
absolu, alors le réglage de p2604 est pertinent pour la spécification de la valeur de compensation.
p2604 = 1 :
déplacement dans le sens positif -> Une valeur de compensation est appliquée immédiatement.
déplacement dans le sens négatif -> Aucune valeur de compensation n'est appliquée.
p2604 = 0 :
déplacement dans le sens positif -> Aucune valeur de compensation n'est appliquée.
déplacement dans le sens négatif -> Une valeur de compensation est appliquée immédiatement.
Lors d'un nouveau référencement (pour un axe référencé) ou lors d'un "Référencement au vol", p2604 n'est pas
pertinent mais plutôt l'historique des mouvements précédents.
Voir aussi : p2604, r2667
p2584 Configuration des fonctions EPOS / Config fct EPOS
SERVO_DBSI (EPOS) Modifiable : T
Type de données : Unsigned32
Groupe P : Positionneur simple
Pas pour type de moteur : -
Min :
-
Description : Réglage de la configuration pour les fonctions additionnelles du positionneur simple (EPOS)
Champ de bits : Bit
00
01
02
Remarque
Concernant bit 00 :
Si le bit est activé dans le cas des blocs de déplacement avec positions cibles absolues (p2617[x]), le numéro du bloc de
déplacement (p2616[x]) est indiqué codé par bits (r2689) lorsque la fenêtre de tolérance (p2688) est atteinte.
Concernant bit 01 :
Si le bit est activé, l'évaluation du fin de course matériel est déclenchée par niveau.
Ce réglage est recommandé en cas de mauvaise résolution de mesure de position car aucune évaluation du sens n'est
alors nécessaire.
Concernant bit 02 :
Si le bit est activé, lors de l'"accostage de butée", le calcul des consignes de couple s'effectue à l'aide de l'offset pour la
limite de couple (p1532).
p2585 EPOS JOG 1 Consigne de vitesse / JOG 1 v_csg
SERVO_DBSI (EPOS) Modifiable : T, U
Type de données : Integer32
Groupe P : Positionneur simple
Pas pour type de moteur : -
Min :
-40000000 [1000 UL/min]
Description : Réglage de la consigne de vitesse pour le mode manuel à vue JOG 1.
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Nom du signal
Activer les signalisations en retour de position
Fin de course matériel Évaluation
Accostage de butée - Calcul du couple via l'offset
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
État logique 1
Oui
Évaluation niveau Évaluation front
Oui
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
40000000 [1000 UL/min]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0000 bin
État logique 0 DF
Non -
-
Non -
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 3610
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
-300 [1000 UL/min]
Paramètres machine et paramètres