Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2086

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
IMPORTANT
Lors de l'exécution de l'One Button Tuning, le moteur peut être accéléré avec le couple assigné si la limite de couple
(p1520, p1521) ne le limite pas à des valeurs inférieures. Pour la mécanique sensible, il est recommandé de réduire les
limites de couple en conséquence avant l'exécution de l'One Button Tuning.
Remarque
Pour p5300 = -1 :
L'auto-optimisation est désactivée et p5300 = 0 est réglé automatiquement. En outre, les valeurs par défaut pour le
régulateur de vitesse de rotation et le régulateur de position sont rétablies.
Pour p5300 = 0 :
L'optimisation en ligne est inactive.
Pour la sauvegarde permanente des valeurs calculées pour le régulateur de vitesse et le régulateur de position, les
paramètres doivent être enregistrés en mémoire non volatile (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").
Pour p5300 = 1 :
La fonction One Button Tuning est active.
Le moment d'inertie est déterminé une fois avec un signal de test. Les paramètres de régulateur et le filtre de consigne
de courant sont en outre déterminés une fois grâce à l'activation d'un signal de bruit. Les étapes à effectuer peuvent être
configurées via p5301.
Pour p5300 = 2 :
L'optimisation en ligne est activée.
Le moment d'inertie est estimé. Les paramètres de régulateur sont recalculés en cas de modification significative du
moment d'inertie. Les étapes à effectuer peuvent être configurées via p5302.
p5301[0...n] One Button Tuning Configuration / OBT Config
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : T, U
OBT, Lin)
Type de données : Unsigned32
Groupe P : -
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-
Description : Réglage des fonctions pour l'One Button Tuning (p5300 = 1).
Certaines fonctions requièrent un signal de test. Il convient pour cela de tenir compte des paramètres p5307 à p5309.
Champ de bits : Bit
00
01
02
04
05
07
08
Interdépendance : Une modification de la configuration n'est possible que si l'auto-optimisation est inactive (p5300 = 0).
Voir aussi : p5292, r5293, r5294, r5295, p5296, p5297, p5300, p5308, p5309
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Nom du signal
Régler le gain proportionnel Kp
Régler le filtre de consigne de courant
Évaluer l'inertie
Détection de vibrations de charge
Suppression des vibrations de charge détectées
Activer les axes synchronisés
Détermination de l'inertie à partir de la réponse en fréquence
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
État logique 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0000 0000 0000 0111 bin
État logique 0 DF
Non -
Non -
Non -
Non -
Non -
Non -
Non -
Paramètres machine et paramètres