Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2090

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Remarque
Concernant bit 02 :
Lorsque le bit est à 1, le moment d'inertie est déterminé au cours du déplacement (estimateur d'inertie). Si ce bit n'est
pas mis à 1, le moment d'inertie de charge doit être réglé manuellement dans le paramètre p1498.
Concernant bit 03 :
Pour p5302.3 = 0 "Une seule fois" :
L'estimateur d'inertie est désactivé dès que la détermination du moment d'inertie a réussi (p1498).
Pour p5302.3 = 1 "Cyclique" :
Le moment d'inertie est déterminé en permanence et les paramètres du régulateur sont adaptés. Il est recommandé
d'enregistrer les paramètres dans la mémoire non volatile dès que le moment d'inertie a été déterminé correctement
(r1407.26 = 1). Par conséquent, les régulateurs n'ont pas besoin d'être restabilisés à la mise sous tension suivante.
Concernant bit 06 :
L'adaptation d'un filtre de consigne de courant peut être réglée ici (voir p5280 - p5285).
Cette adaptation peut être requise si une fréquence de résonance mécanique change pendant le fonctionnement. Elle
peut aussi être utilisée pour atténuer une fréquence de résonance fixe. Lorsque la boucle de régulation s'est stabilisée,
ce bit doit être mis à 0 et les paramètres déterminés doivent être enregistrés dans la mémoire non volatile.
Concernant bit 07 :
Lorsque cette fonction est activée, ces axes sont adaptés à la dynamique réglée dans p5275. Cela est requis pour les axes
à interpolation. Le temps dans p5275 doit être réglé selon l'axe présentant la dynamique la plus faible.
r5306[0...n] Auto-optimisation État / Auto-optim État
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : -
OBT)
Type de données : Unsigned16
Groupe P : -
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-
Description : Affichage de l'état des fonctions d'auto-optimisation "Optimisation en ligne" et "One Button Tuning" exécutées.
Les fonctions peuvent être configurées en utilisant le paramètre p5300.
Champ de bits : Bit
00
01
02
04
05
06
12
13
14
Interdépendance : Voir aussi : p5300, p5301, p5302
Remarque
Concernant bit 00 = 1 : le gain du régulateur de vitesse a été réglé par l'One Button Tuning.
Concernant bit 01 = 1 : le filtre de consigne de courant a été réglé par l'One Button Tuning.
Concernant bit 02 = 1 : le moment d'inertie a été déterminé.
Concernant bit 04 = 1 : la détection de vibrations de charge a été effectuée par l'One Button Tuning.
Concernant bit 05 = 1 : l'inhibition des vibrations de charge détectées a été réglée par One Button Tuning.
Concernant bit 06 = 1 : les filtres adaptatifs de résonance de l'optimisation en ligne sont actifs.
Concernant bit 12 = 1 : l'optimisation en ligne est active et modifie le régulateur.
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Nom du signal
Gain proportionnel Kp réglé
Filtre de consigne de courant réglé
Estimation d'inertie effectuée
Détection de vibrations de charge effectuée
Vibrations de charge détectées réglées
Filtre de consigne de courant Adaptation active
Optimisation en ligne active
One Button Tuning terminée avec succès
Paramètres du régulateur réinitialisés en raison d'un défaut
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
État logique 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
-
État logique 0 DF
Non -
Non -
Non -
Non -
Non -
Non -
Non -
Non -
Non -
Paramètres machine et paramètres