Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2085

p5300[0...n] Auto-optimisation Sélection / Auto-optim Sél
SERVO_DBSI (Estim J / Modifiable : T
OBT)
Type de données : Integer16
Groupe P : -
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-1
Description : Réglage pour l'activation / la désactivation de la fonction "Auto-optimisation".
Pour p5300 = 1 :
La fonction "One Button Tuning" est configurée via p5301.
Pour p5300 = 2 :
La fonction "Optimisation en ligne" est configurée via p5302.
Les paramètres suivants sont écrits pour les deux fonctions :
p0430, p1160, p1400, p1413 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465, p1498, p1513, p1656
- p1676, p2533 - p2539, p2567, p2572, p2573, p5280
Valeur : -1:
0:
1:
2:
Recommandation : Lorsque p5300 = 1 "One Button Tuning" est réglé en présence d'un codeur TTL/HTL, ce qui suit s'applique :
Vitesse d'offset (p5297) > 15 / nombre de traits de codeur moteur / période d'échantillonnage du régulateur de vitesse
p5297 > 15 / p0408 / p0115[2]
Interdépendance : La condition pour la fonction "Auto-optimisation" est que le module de fonction "Estimateur d'inertie" (r0108.10) soit
activé.
Pour pouvoir sélectionner la fonction "Auto-optimisation", le type de régulation "servo" avec capteur de position doit
être activé.
La mise en service du moteur doit être terminée avec succès pour que l'auto-optimisation puisse correctement
fonctionner. Le cas échéant, une identification du moteur (p1900 et suivants) est nécessaire au préalable.
One Button Tuning :
p5301 configure la fonction "One Button Tuning".
p5292 règle la dynamique souhaitée des boucles de régulation.
p5308 paramètre la distance de déplacement pour le signal de test.
Autres paramètres pertinents : p5309, p5296, p5297, p5275, r5274, r5393, r5394, r5395.
Optimisation en ligne :
p5302 configure la fonction "Optimisation en ligne".
p5272 règle la dynamique souhaitée des boucles de régulation.
Autres paramètres pertinents : p5271, p5275, r5274
Voir aussi : p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5292, r5293, r5294, r5295, p5296, p5297, p5301, p5302, p5308,
p5309
ATTENTION
Pour l'optimisation du régulateur de position, seul le système de mesure du moteur est pris en compte. Si un système
de mesure externe est utilisé pour la régulation de position, ceci peut provoquer un réglage instable du régulateur.
La fonction "One Button Tuning" ne prend pas en charge des périodes d'échantillonnage différentes du régulateur de
courant et du régulateur de vitesse de rotation. Pour p0112=2, des critères de stabilité partiellement divergents
apparaissent. Il est recommandé de ne pas utiliser la fonction "One Button Tuning" avec cette configuration.
PRUDENCE
Pour certaines chaînes cinématiques, la fonction "Optimisation en ligne" peut entraîner des réglages instables (le
moteur siffle). Cela est particulièrement le cas pour les fortes inerties de charge qui sont reliées au moteur à basse
fréquence. Dans ce cas, les valeurs dans le paramètre p5272 ou p5273 doivent être réduites.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Réinitialiser les paramètres du régulateur
Inactif
One Button Tuning
Optimis en ligne
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
2
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0
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