Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 2084

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
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Interdépendance : La condition pour la fonction "Auto-optimisation" est que le module de fonction "Estimateur d'inertie" (r0108.10) soit
activé.
Pour pouvoir sélectionner la fonction "Auto-optimisation", le type de régulation "servo" avec capteur de position doit
être activé.
La mise en service du moteur doit être terminée avec succès pour que l'auto-optimisation puisse correctement
fonctionner. Le cas échéant, une identification du moteur (p1900 et suivants) est nécessaire au préalable.
One Button Tuning :
p5301 configure la fonction "One Button Tuning".
p5292 règle la dynamique souhaitée des boucles de régulation.
p5308 paramètre la distance de déplacement pour le signal de test.
Autres paramètres pertinents : p5309, p5296, p5297, p5275, r5274, r5393, r5394, r5395.
Optimisation en ligne :
p5302 configure la fonction "Optimisation en ligne".
p5272 règle la dynamique souhaitée des boucles de régulation.
Autres paramètres pertinents : p5271, p5275, r5274
Voir aussi : p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5292, r5293, r5294, r5295, p5296, p5297, p5301, p5302, p5308,
p5309
ATTENTION
Pour l'optimisation du régulateur de position, seul le système de mesure du moteur est pris en compte. Si un système
de mesure externe est utilisé pour la régulation de position, ceci peut provoquer un réglage instable du régulateur.
La fonction "One Button Tuning" ne prend pas en charge des périodes d'échantillonnage différentes du régulateur de
courant et du régulateur de vitesse. Pour p0112=2, des critères de stabilité partiellement divergents apparaissent. Il est
recommandé de ne pas utiliser la fonction "One Button Tuning" avec cette configuration.
PRUDENCE
Pour certaines chaînes cinématiques, la fonction "Optimisation en ligne" peut entraîner des réglages instables (le
moteur siffle). Cela est particulièrement le cas pour les charges à forte masse dont le couplage au moteur subit des
oscillations à basse fréquence. Dans ce cas, le paramètre p5272 ou p5273 doit être réduit.
IMPORTANT
Lors de l'exécution de l'One Button Tuning, le moteur peut être accéléré avec le couple assigné si la limite de couple
(p1520, p1521) ne le limite pas à des valeurs inférieures. Pour la mécanique sensible, il est recommandé de réduire les
limites de couple en conséquence avant l'exécution de l'One Button Tuning.
Remarque
Pour p5300 = -1 :
L'auto-optimisation est désactivée et p5300 = 0 est réglé automatiquement. En outre, les valeurs par défaut pour le
régulateur de vitesse et le régulateur de position sont rétablies.
Pour p5300 = 0 :
L'optimisation en ligne est inactive.
Pour la sauvegarde permanente des valeurs calculées pour le régulateur de vitesse et le régulateur de position, les
paramètres doivent être enregistrés en mémoire non volatile (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").
Le réglage p5300 = 0 permet de réinitialiser les résultats de l'estimateur d'inertie. Après p5300 > 0, les paramètres
d'inertie et d'optimisation doivent être recalculés.
Pour p5300 = 1 :
La fonction One Button Tuning est active.
La masse est déterminée une fois avec un signal de test. Les paramètres de régulateur et le filtre de consigne de courant
sont en outre déterminés une fois grâce à l'activation d'un signal de bruit.
Pour p5300 = 2 :
L'optimisation en ligne est activée.
La masse est estimée. Lors d'une modification significative de la masse, les paramètres de régulateur sont recalculés.
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One Button Tuning
Optimis en ligne
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH