Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1598

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Description : Réglage de l'unité de longueur neutre LU par tour de la charge.
Ceci permet d'établir pour le capteur rotatif une relation entre la donnée physique et l'unité de longueur neutre UL
interne à l'entraînement.
Exemple :
Capteur rotatif : on veut obtenir pour une vis à bille avec 10 mm/tr une résolution de 1 µm sur 10 mm (c.-à-d. 1 UL =
1 µm).
--> Un tour de la charge correspond à 10000 UL
--> p2506 = 10000
Remarque
Le régulateur de position ne peut traiter des consignes de position dans le cycle d'interpolation (cycle IPO) qu'en unités
de longueur (UL) entières. Ainsi, des consignes de vitesse n'étant pas un multiple entier de 1 LU par cycle IPO ne peuvent
réalisées qu'en utilisant leur moyenne. Les échelons de consigne de vitesse résultants sont particulièrement sensibles
en cas de gain important de la boucle ou avec la commande anticipatrice activée. Ce comportement est compensé par
l'augmentation de p2506.
p2507[0...n] RPos Référencement du codeur absolu État / Réf_cod_abs état
SERVO_DBSI (EPOS, Modifiable : T, U
Rég_pos, Rég_pos)
Type de données : Integer16
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
0
Description : Activation du référencement et affichage de l'état de référencement du codeur absolu.
Concernant p2507 = 2 :
Ce réglage déclenche le référencement du capteur. L'état est signalé par les autres valeurs.
Concernant p2507 = 4 :
Ce réglage permet de prendre directement en compte le décalage du référencement du capteur (p2525) après une
remise en service sans accoster le point de référencement.
Valeur : 0:
1:
2:
3:
4:
Interdépendance : Voir aussi : p2525, p2598, p2599, p2733
PRUDENCE
Dans le cas du codeur absolu rotatif, le référencement crée une zone symétrique autour de zéro avec la demie-étendue
de codeur au sein de laquelle la position peut être restaurée après la mise hors/sous tension. Un seul débordement du
codeur est toléré dans cette zone.
Après le référencement, la zone ne doit pas être quittée car en dehors de celle-ci il n'existe plus de corrélation univoque
entre la mesure du codeur et la mécanique.
Si le point de référence (CI: p2598) se situe dans cette étendue, la mesure de position reçoit la coordonnée du point de
référence lors du référencement. Sinon le référencement est interrompu avec F07443.
En ce qui concerne le codeur absolu linéaire, il n'y a pas de dépassement. Ainsi, après référencement, la position peut
être restaurée sur l'ensemble de la zone de déplacement après la mise hors/sous tension. Lors du référencement, la
mesure de position prend la valeur du point de référence.
Concernant p2507 = 4 :
Le référencement par prise en compte du décalage entraîne un saut de la mesure de position.
Remarque
Pour la prise en compte permanente des décalages de position déterminés (p2525) et du numéro DDS (p2733), les
paramètres doivent être mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977).
Le référencement ne peut être déclenché que pour un codeur absolu.
1598
Erreur survenue lors du référencement
Codeur absolu non référencé
Capteur non référencé et référencement du capteur déclenché
Codeur absolu référencé
Référencement du codeur absolu par prise en compte du décalage
Calculé : -
Index dyn. : EDS, p0140
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
4
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4010
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
1
Paramètres machine et paramètres