Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
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Interdépendance :
Voir aussi : p9501
Voir aussi : F01686
Remarque
SCA : Safe Cam (Came sûre) / SN : Safe software cam (Came sûre)
p9505
SI Motion SP Valeur modulo (Control Unit) / SI Mtn SP Mod CU
SERVO_DBSI
Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min :
0 [°]
Description :
Réglage de la valeur modulo en degrés pour les axes rotatifs de la fonction "Position sûre".
Cette valeur modulo est prise en charge lors du référencement sûr et lors de la transmission de la position sûre via
PROFIsafe en cas de position absolue débloquée.
La valeur doit être réglée sur exactement 2^n tours, de manière à ce que le dépassement de la plage pouvant être
représentée (+/-2048) n'entraîne pas un échelon de la mesure de position.
Lorsque la valeur = 0, la fonction modulo est désactivée.
Interdépendance :
Voir aussi : p9501
Voir aussi : F01681
IMPORTANT
La fonction modulo doit être désactivée lors la fonction "SLP" est activée, car sinon le défaut F01681 est généré.
En cas de position absolue non débloquée, la valeur modulo paramétrée n'est pas prise en compte.
Remarque
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
SP : Safe Position (Position sûre)
2312
Déblocage SCA14 (CS14)
Déblocage SCA15 (CS15)
Déblocage SCA16 (CS16)
Déblocage SCA17 (CS17)
Déblocage SCA18 (CS18)
Déblocage SCA19 (CS19)
Déblocage SCA20 (CS20)
Déblocage SCA21 (CS21)
Déblocage SCA22 (CS22)
Déblocage SCA23 (CS23)
Déblocage SCA24 (CS24)
Déblocage SCA25 (CS25)
Déblocage SCA26 (CS26)
Déblocage SCA27 (CS27)
Déblocage SCA28 (CS28)
Déblocage SCA29 (CS29)
Déblocage SCA30 (CS30)
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Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
737280 [°]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
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Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0 [°]
Paramètres machine et paramètres