Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1807

Remarque
APC : Advanced Positioning Control
AVS : Active Vibration Suppression
Concernant bit 00 :
Lorsque le bit est mis à 1, la sortie de filtre d'accélération est appliquée à la consigne de vitesse.
Lorsque le bit n'est pas mis à 1, la valeur 0 est appliquée. Ceci doit être utilisé pour le mesurage de la réponse harmonique
du filtre.
Concernant bit 01 :
Lorsque le bit est mis à 1, la source de p3750 avec filtrage passe haut est utilisée comme mesure d'accélération d'APC.
Lorsque le bit n'est pas mis à 1, la mesure du capteur sélectionnée avec p3701 est utilisée comme mesure d'APC.
Concernant bit 02 :
Lorsque le bit est mis à 1, une valeur de modèle sans capteur est utilisée comme mesure d'APC du côté charge. La
fonction utilise un filtrage PT1 avec p3709 comme temps de lissage et un filtre passe-haut avec p3751 comme constante
de temps.
Lorsque le bit n'est pas mis à 1, la mesure du capteur sélectionnée avec p3701 est utilisée comme mesure d'APC.
Concernant bit 03 :
Lorsque le bit est mis à 1, la valeur de commande anticipatrice de vitesse de p1432[1] est prise en compte dans le calcul
de l'accélération.
Concernant bit 04 :
Lorsque le bit est mis à 1, la sortie du filtre d'accélération agit également sur l'action intégrale du régulateur de vitesse.
Concernant bit 08 :
Lorsque le bit 0 = 1 et le bit 8 = 1 (découplage des impulsions / pondération de la vitesse activés), la vitesse résultant de
la pondération avec p3702 du système de mesure direct (p3701) choisi pour APC et de la vitesse du moteur est utilisée
en tant que mesure pour la régulation de vitesse.
Concernant bit 09 :
Lorsque le bit est mis à 1, la source de p3749 pondérée avec p3748 est utilisée à la place de la mesure du capteur
sélectionnée.
Lorsque le bit n'est pas mis à 1, la mesure du capteur sélectionnée avec p3701 est utilisée comme mesure d'APC.
p3701 APC Sélect capteur / APC Sélect capteur
SERVO_DBSI (APC) Modifiable : C1(4), C2(15)
Type de données : Integer16
Groupe P : Jeux de paramètres
Pas pour type de moteur : -
Min :
2
Description : Réglage du numéro du capteur utilisé pour APC (Advanced Positioning Control).
Valeur : 2:
3:
Remarque
Le capteur 1 est le capteur moteur et ne peut pas être utilisé pour APC, car APC nécessite un système de mesure de la
charge.
Un capteur utilisé pour APC est traité comme un capteur moteur en termes de signalisation de défauts, c.-à-d. ses
signalisation de défaut sont affectées à l'entraînement.
p3702[0...n] APC Vitesse de la charge / pondération de la vitesse du moteur / APC n_char/Pd mot
SERVO_DBSI (APC) Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Consignes
Pas pour type de moteur : -
Min :
-10.000
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Capteur 2
Capteur 3
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
3
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
10.000
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
2
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
1.000
1807