Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1626

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
r2564 CO: RPos Valeur de commande anticipatrice de couple / C_CdeAnt
SERVO_DBSI (Rég_pos) Modifiable : -
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la commande anticipatrice du couple.
Interdépendance : Voir aussi : p1511, p1512
Remarque
La valeur de commande anticipatrice de couple est la dérivation chronologique de la valeur de commande anticipatrice
de vitesse et se rapporte à un moment d'inertie de 1 kgm^2/2 PI. Lors de l'utilisation de la commande anticipatrice, il
convient d'utiliser une valeur en fonction du moment d'inertie réel.
r2565 CO: RPos Écart de traînage actuel / Écart_traînage act
SERVO_DBSI (Rég_pos) Modifiable : -
Type de données : Integer32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [UL]
Description : Affichage et sortie connecteur de l'écart de traînage actuel.
Cette valeur représente l'écart entre la consigne de position en aval de l'interpolation fine et la mesure de position.
IMPORTANT
Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est active (p2534 > 0 %) :
Pour le calcul de cette valeur, la consigne de position est retardée de la valeur de deux périodes d'échantillonnage du
régulateur de position.
Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est inactive (p2534 = 0 %) :
Pour le calcul de cette valeur, la consigne de position n'est pas retardée.
r2566 RPos Vitesse Entrée Commande anticipatrice / v Entrée Cde antic
SERVO_DBSI (Lin, Modifiable : -
Rég_pos)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation de position
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [m/min]
Description : Indication de la vitesse présente à l'entrée du canal de la commande anticipatrice.
Remarque
Ce paramètre d'affichage permet le diagnostic même si la commande anticipatrice est inactive (p2534 = 0 %).
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Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : 7_1
Normalisation : p2003
Max :
- [Nm]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
- [UL]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : 4_1
Normalisation : p2000
Max :
- [m/min]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015
Sélection du système d'unités :
p0505
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [Nm]
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [UL]
Niveau d'accès : 1
Diagramme fonctionnel : 4015
Sélection du système d'unités :
p0505
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [m/min]
Paramètres machine et paramètres